1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一.直流调速系统概述

直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速和（或）快速正反方向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，虽然高性能交流调频技术发展很快，交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而直流拖动控制系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用；而且从控制规律的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。因此，掌握直流拖动控制系统的基本规律和控制方法是非常必要的。

根据生产机械的要求，电力拖动自动控制系统有调速系统、伺服系统、张力控制系统、多电动机同步控制系统等多种类型。各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是电力拖动控制系统中最基本的系统。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

采用双闭环调速系统的工程设计方法，以某一调速系统给定参数为例，完成调速系统的双闭环调节器的设计，并采用matlab 仿真工具，对双闭环直流调速系统的仿真问题进行研究，给出仿真方法，调整理论设计参数，找出系统调节器的最佳参数，用仿真结果来指导实际系统的设计。

用工程设计方法来设计转速、电流反馈控制直流调速系统的原则是先内环后外环。步骤是：先从电流环（内环）开始，对其进行必要的变换和近似处理，然后根据电流环的控制要求确定把它校正成哪一类典型系统，再按照控制对象确定电流调节器类型，最后按动态性能指标要求确定电流调节器的参数。电流环设计完成后，把电流环等效成转速环（外环）中的一个环节，再用同样的方法设计转速环。

在设计电流调节器时，首先应考虑应把电流环校正成哪一典型类型。从稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想的堵统能同时也能满足动态抗扰性能好的要求。再从动态要求上看，实际系统不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，以保证电流在动态过程中不超过允许值。