1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题的理论意义和应用价值

报废弹药的处理作为弹药的有机组成部分，其安全问题不仅关系到报废弹药处理的正常、顺利开展, 关系到人员和设施设备的安危, 而且影响部队建设和社会的稳定, 关系国家安全和军事发展，所以对于报废弹药的处理工作的研究是有着十分重要的现实意义的。

蒸汽加热倒药方法是目前应用最为广泛的倒空方法，它是利用蒸汽加热装在密闭容器（倒药间或箱）内的弹体，弹口朝下立放，待炸药温度上升到熔点以后，炸药自动流出。这种方法主要适用于装tnt或其他混合炸药中熔点在120℃以下, 且熔化时不分解的弹体装药的倒空，例如螺旋压装、注装tnt或注装黑梯混合炸药的倒空。从资料中了解到，目前比较常用的处理方法在实施中有很多的不足之处，如：对于废旧的倒空采用人多操作时，人员需求比较多，作业强度大，且可操作性和安全性较低；在倒药过程若是各个环节相互独立，没有形成完整流水线作业，工作效率较低。所以要想解决这些问题就要对蒸汽倒药控制系统进行总体设计，将自动化控制系统应用到报废弹药的处理中，开发可以与现场控制系统通信的上位机，实现及时的人工干预。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要研究的问题：

整体系统需要解决的问题包括：小车可以按照要求输送弹体与弹壳，吊臂完成进弹和出弹的工作时，且每次回到原点处的时间与小车输送弹药至蒸汽釜处的时间相适应；小车出故障时，吊臂仍然可以完成出弹工作；实现保温箱温度的精确控制，使得药液不会因为其温度过高而沸腾或其温度过低而提前凝固；对蒸汽釜进口蒸汽压力、釜内蒸汽压力、喷嘴进口蒸汽压力进行控制，防止其爆炸；精确控制制片机的液位高度，解决其出现液位过低或过高的问题；wincc软件的上位机开发，wincc与s7-300间的通信问题等。

小车与悬臂吊部分需要解决的问题为：