典型欠驱动系统控制方法研究开题报告
2020-04-15 17:10:37
1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
1.引言
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1 本课题需要解决的问题
(1) 建立倒立摆系统和惯性轮摆系统的运动学模型。
(2) 设计倒立摆系统和惯性轮摆系统的镇定控制器。
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