1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、磁悬浮轴承技术概述

磁悬浮技术就是利用电磁力将物体无机械接触地悬浮起来，以满足生产工艺和科学技术向高速、精密化方向发展的需要， 并提高振动控制水平^[1]。由于它具有无机械接触和可以实现主动控制两个优点，磁悬浮技术广泛应用于人造卫星、导弹、潜艇、战斗车辆等武器中的姿态控制和储能阴阳，以及高性能的透平机、真空泵、离心泵、发电机、压缩机、机床主轴、ups等^[2]。

图1所示为一个简单的磁悬浮轴承系统的工作原理图。一个完整的磁悬浮轴承系统由转子、传感器、控制器、功率放大器和电磁铁等部分组成，其中执行器有电磁铁和功率放大器两部分^[3]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、本课题要解决的问题

本课题首先要建立磁悬浮转子径向控制系统的数学模型，然后根据模型得出磁悬浮轴承转子的动力学方程，通过设计控制方法控制磁悬浮转子的径向稳定，在matlab环境下对模型进行仿真实验。

2、本课题拟采用的研究手段