1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1.课题研究背景

快速安装塔式起重机（fast-erecting tower crane）是一种下回转，能快速自行架设及整体托运的建筑用塔式起重机，是在下回转、整体架设拖运式的基础上发展成为一个独立的品种系列。快速安装塔式起重机是在发达国家的建筑和桥梁施工中得到广泛应用，起具有架设灵活，结构合理、承载能力强、运输方便、使用安全等特点。该起设备渴望在在国内得到广泛应用，迫切需要开展相关的关键技术研究。。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要研究的问题：

（1）全面了塔式起重机的工作原理和结构特点

（2）分析快速安装塔式起重机的起重臂架、塔身的运动学分析，建立三维模型。