1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一：选题的背景与意义：

遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，从小的方面说，遥控小车可以开发幼儿的智力，提高小孩子左右手的协调能力；从大的方面来 说，遥控小车可以在军事侦察、反恐、防污染等各种高污染高危险的 环境代替人的工作，因此它有广阔的应用前景。而且，遥控小车具有 成本低，体积小，以及生存能力强等特点。 本设计将采用 51 单片机来进行控制遥控小车，目前单片机已经渗 透到我们生活中的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪 迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机网络通信与数据 传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种 ic 卡， 民用豪华轿车的安全保障系统， 录像机、 摄像机、 全自动洗衣机的控制， 以及程序控制玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。 通过此课题的学习和研究，可以使自己将单片机中所学习的知识应 用到实际中，并且能对遥控小车进行一个全面的了解。另外，通过此次的设计，可以提高自己的动手能力。

二：国内外发展情况

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究的基本内容与拟解决的主要问题

本设计利用单片机控制，选用了价格低廉的无限集成电路，采用 l298n 电机驱动芯片驱动电机，通过 rf1100 无线模块实现车载系统和遥控系统的通信， 实时显示遥控小车当前的运行情况与行驶过的路程， 从而实现遥控小车的智能控制，使系统全面。遥控小车的控制系统将遥控操作，驱动，传 感器以及硬件系统综合起来，集成遥控、驱动、传感和能源。遥控小车具有轻量化以及小型化的特点，所以要求控制系统的尺寸小、能耗低、 重量小，这样才能装到遥控小车里面。另外实时性是对控制系统的一个 基本要求， 对于未知环境下的信息的采集与处理对小车控制系统的实时 性提出了高要求。遥控方式是目前采用最普遍最实用的控制方式，是解 决小车智能发展水平与复杂任务之间矛盾的一条有效途径。 小车可以配 置各种传感器来获取复杂环境下的有效的信息。因此，针对遥控小车系统的作业性能要求， 配备合适的传感器系统作为移动无线小车的感知系 统是非常重要的。

本系统采用 89c51 单片机作为遥控小车的处理核心，利用两片单片 机构成主从结构，主机发出控制指令，从机接受指令并且控制小车的行动。主机由控制按钮，单片机，rf1100 无线模块和液晶显示模块组成，从机由小车，单片机，rf1100 无线模块和电机，传感器组成。主机与从 机之间通过无线模块进行联络， 主机主要负责发送小车的运动状态的控 制指令，并在液晶显示屏显示当前的运动状态；从机电路负责接收信号 并且实现对电机的控制。电机由电机专用的驱动芯片 l298 驱动，通过单片机控制，可以轻 松地实现小车的前进，后退，左转，右转和速度的控制。