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自动导引搬运车的设计开题报告

 2020-04-15 17:49:31  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

agv(automatic guided vehicle),即自动导引车,是一种物料搬运设备,是能在一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置,自动完成货物的卸载的全自动运输装置。agv是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之一,在物流系统中发生的频率很高,占据物流费用的重要部分。因此,运输工具得到了很大的发展,其中agv的使用场合最广泛,发展十分迅速。

自动导引车(automatic guided vehicle,agv),是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人。在结构上有类似于有人驾驶车,只不过它的行驶是在车载微电脑的控制下完成的。主要应用于柔性加工系统、柔性装配系统(以agv作为活动装配平台)、自动化立体仓库以及其他一些行业作为搬运设备。

最早的自动搬运车是1913年福特汽车公司用在底盘装配上,代替了原来的输送机,使原装配时的12小时28分缩短了1小时33分。1956年英国人组成了以电磁感应导向的简易agvs,从此60年代传到了美国。1959年日本也从这时开始引进agvs技术。60年代agvs从自动化仓库进入到柔性加工系统(fms)。70年代agv作为生产组成部分而进入了生产系统,从而使agv得到了迅速发展。特别在汽车制造业得到广泛应用。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题为自动引导搬运车(AGV)的设计。AGV自动引导搬运车是一种物料搬运设备,是能在一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置,自动完成货物的卸载的全自动运输装置;AGV自动引导搬运车系统结构一般由机构部分、传感器组、控制部分以及信息处理部分构成。通过设计,实现小车自动按预先设定的轨迹行走,从而在柔性制造系统中自动运送工件。在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上,设计自动导引小车,其主要工作内容包括:小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹(圆弧、直线)的控制等功能,达到了沿着设定的路线行驶。

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