1.1设计目的及意义

随着我国加入WTO，国际贸易迅速发展并不断的促进了我国港口运输的急剧增长，同时也推动了港口机械设备的发展。门座式起重机作为码头专用的机械设备，可用来进行装卸、搬运和堆码作业，它具有高效的作业能力，低成本建设费用，机动灵活，通用性强等优点。这些优点使得门座式起重机在港口码头得到广泛的应用。近年来，现代工业快速发展和国际贸易竞争激烈，对港口装卸机械设备提出了更高的要求，所以门座式起重机设计要朝大型化、高速化、自动化和智能化的道路发展，来满足市场日益竞争的需要。

因此，选择门座起重机为毕业设计的选题是极具意义且非常重要的。通过此次毕业设计可以增强我对港口机械工作原理及方式的认识，也可以加深大学四年来专业知识的理解与应用，为我们以后从事机械行业向更高的目标前进打下坚实基础。

1.2国内外研究现状

就目前现状来说，欧美厂家生产的门座式起重机整体上代表国际先进水平。它不仅满足了大吨位的需要，而且具有结构设计新颖、安全性能可靠、设备稳定性高等优点，这是其它国家无法媲美的。更重要的是它们在大吨位产品上安装了全球定位系统，进行实时监控，具有广泛的代表性。日本厂家的门座式起重机产品与欧美国家的产品相比，在技术上还存在着较大的差距，但日本产品的制作精细化程度很高，仍然值得我们学习和效仿。在国内，随着工业的的快速发展，起重机设备取得了显著的成绩。在小吨位的起重机设计领域我国已经处于世界领先水平，但对大型起重机的研发我们和国外还存在一定的差距，仍需向国外学习并进行创新。
经查阅，国内外对门座起重机的研究从未断过。在国内罗彦华通过ANSYS软件对门座起重机门架结构进行建模与应力、应变求解，并找到了最大应力与应变处，通过改变门架结构形式，减小应力集中，优化了门座起重机产品设计^［2］。在驱动装置设计方面，曾庆仪，朱君学提出了一种新的圆柱滚子式回转机构驱动装置的设计，其摆线齿轮为变位齿轮，驱动结构为偏心装置，加工的齿根圆弧较传统的要大，可用于解决由加工、安装等误差而造成的卡死以及由磨损引起的跳齿现象^［3］。在电气方面，李道霖，韩绪鹏分析了门座起重机的电气控制系统性能，提出了一种由可编程序控制器实现的变频调速方案以增强门座起重机的高效性与可靠性，且详细给出了变频器的选型以及参数设定与调整^［5］。在国外，大多致力于减轻自重，简化结构降低生产成本，如芬兰Kone公司生产的一台起重机，其起升机构减速器的外壳与小车架一端梁合二为一,卷筒一端与减速器相连,另一端支撑于小车架的另一端梁上。定滑轮组与卷筒组连成一体，省去了支撑定滑轮组的承梁，简化了小车架的整体结构。同时，小车运行机构采用三合一驱动装置，即减轻了小车架和小车的自重。副起升机构为电动葫芦置一台车上，由主起升小车牵引。小车自重的减轻使起重机主梁截面亦随之减小,因而整机自重大幅度减轻。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

2.1.1MQ4033门座起重机总体设计

了解门座起重机的应用领域、工作的要求、工作特点，熟知各种门座起重机结构、机构的形式及其优缺点。

（1）结合设计对象，选择合理的各工作机构和金属结构型式；

（2）进行整机总体布置，估算各部分质量及质心位置和迎风面积及风力作用位置；

（3）完成整机稳定性校验，进行轮压计算；

（4）绘制MQ4033门座起重机总体方案图。

2.1.2MQ4033门座起重机回转机构设计

（1）确定回转机构传动布置方案；

（2）完成回转机构的设计计算；