1.1目的及意义

门座起重机广泛用于港口的货物装卸，它具有起重量大、装卸效率高、投资成本低等优势。特别是它的四大工作机构极具代表性。为此以门座起重机作为选题非常有意义。门座起重机在港口码头中是必不可少的，变幅机构又是改变起重机幅度的机构，它是臂架型起重机的主要工作机构。毕业设计进行门座式起重机总体及变幅机构的设计，不但有利于我们对大学所学知识的掌握并运用，还可以提高自己的动手和自学能力，是对本科阶段大学学习的一次深度总结。通过本次的总体设计以及变幅机构的建模，一定可以学到很多经验和方法，这对以后的学习和工作一定大有裨益。

1.2国内外研究现状

“2018年全球起重机制造商10强榜单”入榜企业是利勃海尔、徐工集团、马尼托瓦克、特雷克斯、中联重科、多田野、三一重工、住友建机、神钢建机和加藤。其中欧美厂家生产的门座式起重机整体上代表了国际先进水平，虽然我国已经成为全球最大的起重机市场，但是在超大吨位的起重机机型中，我们的竞争力仍然不足，发动机和液压件以及电控系统仍是其行业的发展阻碍。

国内外对门座起重机及其变幅机构的研究从未止步。其中，针对门座起重机变幅机构两级制动的研究^[1]，郭燕、李勇智两位老师通过分析变幅机构动能在变幅制动过程中的变化规律，确定了两级制动的设计计算准则。鲍善胜等人对于门座起重机四连杆臂架变幅多体动力影响的研究^[６]，以变幅刚性四连杆为基础，通过力学矩阵推导其加速度和变幅惯性阻力，为门座起重机变幅驱动机构设计提供依据。还有刘金等老师的门座起重机参数化建模与仿真分析^[７]，是为提高仿真的分析效率, 得出用参数化仿真比用传统仿真节约80%时间的结论，这能极大地提高市场竞争力。刘钦澎等人研究了四连杆式门座起重机臂架及平衡系统^[８]，目的是降低四连杆门座起重机成本，对其臂架平衡系统进行了优化并提出一种改善的变幅轨迹计算的方法。还有国外Masanori、Narita ^[15]等学者，提出了一种基于参数相关函数的起重机增益调度控制设计方法，该方法考虑了起重机动力学的各种参数。因此，门座起重机还有很多值得研究和优化的地方。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

2.1.1 总体设计

了解门座起重机的应用领域、工作的要求、工作特点，以及各种门座起重机结构、机构的形式及其优缺点。

（1）结合设计对象，选择合理的各工作机构和金属结构型式；