1.1目的及意义

目前我国农业发展相对落后，自动化程度不高，加上青壮年劳动力外出，造成农村需要大量的劳动力。由自动化程度不高带来的问题就是农业生产效率不高。而且我国是一个农业大国，农业是国民经济的基础，农业的发展直接影响到整个国民经济的持续发展和社会稳定。中国人多地少，人均资源相对紧缺。同时，土地资源、水资源都面临着严峻的形势。由于人口仍在继续增长，人口与资源的矛盾将日益突出。中国农业发展普遍面临农产品生产成本高、品质差、化肥利用率低、环境污染严重、劳动效率低等问题。过去的半个世纪，中国的化肥投入和粮食单产已经达到了一个较高的水平，其进一步上升的空间有限。参考发达国家因农业工程技术所带来的劳动效率和粮食单产增长的经验，中国有必要加大农业工程技术装备的投入，以提高土地利用率、劳动生产率和农业产出率。而农作物作为农业中的一个重要部分，农作物的产量关乎着人民的饮食问题，在相对偏远落后地区，农作物的施肥采用的是农民直接手动施肥。这样的施肥方式加大了务农人员的增多，而且效率不高，劳动力消耗的太大。除此之外，人工施肥很难保证施肥量的大小，完全凭经验的施肥容易造成农作物施肥不均匀，进而造成农作物的产量的不稳定性。再者，施肥的多少对环境也是一个严峻的问题。因此对化肥的利用程度成为人民关注的重点。

为了能够解决我国传统施肥的效率不高、人工施肥不均匀，肥料浪费等问题，本文设计了一种基于车速的农作物施肥装置的控制系统，该控制系统以STM32单片机为控制核心，附加步进电机、液晶触摸屏、速度传感器和光电传感器，提高了施肥的均匀性。该系统具有实用性强、控制精度 高及智能化程度高等显著特点。对于解决我国目前存在的农作物施肥问题有着重要的作用。

1.2施肥装置国内外的研究现状分析

1.2.1国内研究现状