1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述

1.毕业设计课题

工业机器人上下料系统控制设计

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1）研究或解决的问题：

重点：带式输送机机械设备选择，电气控制系统的可编程控制，系统综合保护，对软启动的装备控制。