1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

超声波测物位是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式物位测量的方法。目前，非接触式测物位常采用超声波、激光和雷达。但激光和雷达测物位造价偏高，不利于广泛的普及应用，在某些应用领域有其局限性，相比之下，超声波方法具有指向性好，能力消耗缓慢，在介质中传播的距离较远等突出的优点。作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性，与物理联系紧密，应用灵活。并且更适合于高温、高粉尘、高湿度和强电磁干扰等恶劣环境下工作。无论从精度还是可靠性方面，超声波测物位都做的比较好。利用超声波测物位往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。因此超声波方法作为非接触检测和识别的手段，已越来越引起人们的重视。在机器人避障、导航系统、机械加工自动化装配及检测、自动测距、无损检测、超声定位、汽车倒车、工业测井、水库液位测量等方面已经有了广泛的应用。

常见的物位测量方法及成品

物位测量要应用多种手段准确定位物位界面，并计算出当前高度。但各种物料的性质千差万别，生产中的工况差别很大，因而对不同物料的物位测量方法也多种多样。如电容式、浮于自动平衡式、压力式、超声波、激光式等。以下介绍几种常见的物位传感器及其原理：

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要解决的问题：

1、掌握超声波测量物位的基本原理；

2、给出测物位的方法和总体设计思路；