1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、研究的意义及目的

随着城市现代化的发展，各种造型新颖的、有着华丽玻璃幕墙的高层和超高层建筑如雨后春笋般出现。但长时间不清洗，这些玻璃幕墙常常蒙上一层厚厚的尘土，严重地影响了其美观景象。为便整个建筑物焕然一新，需要一种方便有效的、对整个建筑外墙进行维护的机械设备#8212; #8212;擦窗机。擦窗机不仅可以清洗玻璃幕墙，还可以清洗整个外墙，包括对破损的外墙进行修补及更换玻璃。同时，工作平台可在玻璃幕墙外作上下或左右移动，以便操作人员能到达整个玻璃幕墙的任何位置，从而进行全面的清洗工作。

二、擦窗机的概述

擦窗机是对整个建筑外墙进行维护的机械设备，它不仅可对高层建筑的玻璃幕墙进行清洗，还可对破损的外墙进行修补及更换损坏的玻璃幕墙。在各种擦窗机中，除全自动擦窗机不需要人员操作外其他类型的擦窗机均需要操作人员在工作平台上对建筑的玻璃幕墙进行清洗或修补。另外，工作平台可上下或左右移动，使操作人员在工作平台上对建筑的玻璃幕墙的任何地方均可进行彻底的维修工作。

窗机是从起重机械发展而来的，部分擦窗机实际是小型化的门座起重机。它是运用较广的插件爬升式设备，其插杆起源于大型轮船上悬挂救生艇的的一副旋转弯杆，该弯杆所起的作用就是吧救生艇从船内悬吊于船体外侧，擦窗机中的插杆的作用与此相同。

三、单臂型擦窗机设计的基本原则

1、安全性 擦窗机是高空载人的非标设备，安全性是设计中首要考虑的前提。

2、可靠性 擦窗机一般安装在建筑物的楼顶，长年风吹雨淋，设计的传动机构、配套动力元件（电机、减速机）、电气元件等等，必须经得起恶劣环境的影响和长期使用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题是单臂擦窗机的设计，运用多种分析方法进行结构设计，材料选择，应力应变校核。

研究方法：

1.学习机械零件特点及机械零件设计相关书籍。