送料机构其分类为:顺向送料机构:离开操作者的方向的送料。倒向送料机构:向操作者的方向的送料^[1]。横向送料机构:沿着操作者的左，右方向的送料。下送料机构:由压紧杆机构的压脚压紧缝料，并由送料机构的下送料牙在缝料的背面推送缝料的机构，是缝纫机中最基本的送料形式。针送料机构:机针刺入缝料后由于针杆机构的摆动^[2]，和下送料机构的下送料牙一起推送缝料的机构^[3]。上、下复合进料机构:由可摆动的上送料压脚和下送料牙同时作用于缝料的顶面和背面一起推送缝料的机构。上、针复合送料机构:由上送料压脚与刺入缝料的机针同时作用于缝料一起推送缝料的机构。针、下复合送料机构:由刺入缝料的机针与送料牙同时作用于缝料一起推送缝料的机构^[4]。上、针、下综合送料机构:由上送料压脚和在机针刺入缝料时与下送料牙同时作用于缝料的顶面和背面一起推送缝料的机构。^[5]差动送料机构:由前、后两个送料牙各自独立的送料的机构，这种机构可以单独调节前、后两个送料牙的送料速度及送料距，使缝料皱缩或拉伸^[6]。滚轮送料机构:由上面的滚轮压紧缝料的顶面，由驱动机构传动下面的送料滚轮在缝料的背面推进缝料^[7]。

1.2国内送料机生产现状

现代生产中自动化生产的要求越来越高，送料系统的自动化成为迫切需求，除了原料品质以外，送料机构一定程度上也影响着产品最终质量。国内送料机厂家相比于国外送料机厂家^[8]，迟起步二十多年，国内送料机生产企业是起步得晚很多，虽然后期发展迅速，但很多技术、经验相比而言有很大的欠缺。
国内整体送料机行业正处在多而不精，大而不强的发展状态^[9]，根据相关的统计数据表明一方面的原因是：由于众多国外送料机品牌向国内的迈进，国内企业为了抢占市场，打起了价格战，为了缩小成本，科研、新品送料机开发方面的投入都处于停滞状态，使得国内送料机企业难以进步；另一方面，制造行业的不景气，也是使送料机市场需求有很大的下降，冲压市场上的送料机供大于求，很多低端设备累积在仓库^[10]。因此，导致国内不少送料机企业属于停滞状态，产品档次不高，质量、安全、技术、效率等方面都不够到位的方面^[11]。

1.3最新送料机构研究现状

当前吉林大学的范尊强在其博士论文中着重研究了压电式送料机构的设计，搭建了集振动检测、信号处理与反馈控制等功能于一体的压电送料器专用电源^[12],从而保证了压电送料器协调、稳定地工作,这种综合了机械与电子化的优点的结构是当今发展的主流，黄文丰在研究基于PLC的自动送料机时同样采用了这种设计思路，将机械系统柔性化处理，达到最大化效率利用的目的^[13]。随着汽车工业的强势发展,市场竞争的日益激 烈,利用最少的设备来生产尽可能多的冲压制件,间 接的降低生产成本成为各个厂家竞相追求的目标之 一.德国米勒万家顿公司在最新一代用于摆杆式多工位压力机上的摆动横杆式输 送 机的基础上开发出速横杆式输送系统。这种输送系统介于常规机械手系统和多工位压力机横杆式输送系统之间,既灵活简便又快速高效,适用于串列式冲压生产线.提 高了与欧美国家的多工位压力机生产模具的匹配能力,从而实现了模具和端拾器在多工位压力机和串 列式冲压线两种设备之间的互换,为国内的冲压生产与欧美汽车工业接轨奠定了基础, 多年来,由于电力电子技术的发展,计算机控制技术以及现代控制理论的应用,交流伺服驱动技术飞速发展，交流伺服自动送料的动力来自交流伺服电动机,具有柔性化,智能化的特点,工作性能和工艺适应性很强。在我国,较先进的自动送料装置是深圳力豪公司的NCHF系列三合一伺服系统送料机,它适合于各种五金、电子、电器、玩具及汽车零件之连续冲压加工,送料矫正,准确耐用；可任意设定送料长度,操作容易,安全及稳定性高.但是, 在该送料机中所用的伺服马达,电器箱电子元件和控制器等都是从日本引进的,国内在这方面的技术 还比较落后,因此,我们必须给予这方面技术充分的重视,加快研究开发,以较快的速度追赶发达国家的研究步伐.

1.4总结

综上所述，饮料包装作为量大、追求效率的代表行业，对于自动送料的需求也是毋庸置疑，对此想要在保持品质的基础上又能提高工作效率，实现送料系统的安全高效自动化运行，必须改进原有机械式送料机构以达到送料系统的准确快速、自动排放以及自动分拨。

2. 研究的基本内容与方案

目前国内外包装机械市场竞争激烈，包装行业发展整体趋势是往高速、高效、高质的“三高”为目标进步。而随着时代更迭，发展又趋于能耗低，重量轻，占地小，结构紧凑，外观需求，环保性能等。本次我毕业设计的目的是设计一台基于传送带为主体的高效饮料瓶自动包装机的送料机构，能够实现降低能耗以节约能源，使送料机满足饮料包装机的生产效率，达到整机产能最大化，同时优化当前设计，最终实现综合性能的提升。本次设计的送料机构基于传感器与分拨结构，将瓶子分为2*3为一组，由底部传送带送入待选区，传感器感应到6个瓶子都就位时发出信号，由推杆将本组推入另一传送带内完成送料过程。这样的设计有利于根据生产需求随时调整效率，另外在后续维护上也有天然优势，节约成本的同时加快效率。

[1] 食品塑料瓶市场发展迅速[J];中国包装;2010年07期