1.1目的及意义

起重机是现代工业在实现出产过程机械化, 自动化,改善物料搬运条件,提高劳动出产率必不可少的的机械设备。对于发展国民经济,改善人们的物质,文化生活的需要都起着重要作用。随着经济建设的迅速发展,机械化,自动化程度也不断的提高, 与此相适应的起重机技能也在告诉发展,产物种类不断增加,使用规模也越来越广。

门座起重机作为一种典型的旋转类型起重机，被广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸，造船厂船舶的施工与安装及大型水电站建坝工程中。它具有高效的作业能力、低成本建设费用，机动灵活，通用性强等优点，对于提高生产率，实现生产过程的机械化有着重要的意义。起重机能减轻体力劳动,提高工作效率。在国民经济各部门的物质生产和物质流通起着很大的作用。

起重机的设计制造,从一个侧面反映了一个国家的工业现代化水平。门座起重机在现代工业中是必不可少的,但随着时代的发展和技术的进步，生产中对起重机有了更高的要求，本次毕业设计进行门座起重机的机构设计并进行参数化建模，并进行仿真分析，可以达到机构优化的目的，具有现实意义。

1.2国内外研究现状分析

目前， 国内很多高校和企业为了提高新产品设计水平， 提高研发能力， 对桥式起重机的现代设计方法做了很多研究。 华中科技大学、 北京理工大学、 中北大学和太原科技大学等高校将参数化、 智能化、 大批量定制和模块化设计应用在桥式起重机的设计中 ，在此基础上， 武汉理工大学的曾春和程凤等 对桥式起重机进行了动态分析， 利用动力学理论和有限元法， 以 ANSYS 软件作为平台， 对桥式起重机进行运动仿真并建立了动力学模型， 研究并分析了桥式起重机的静动态性能， 从而为设计更为稳定、 可靠和安全的起重机提供了有力的支撑。武汉理工大学的李勇智教授团队对一种新型的臂桥架起重机桥架结构的参数化设计进行了深入研究，通过分析各工况臂桥架结构各部分的受力，建立了臂桥架结构的参数化模型。在此基础上，对臂桥架结构进行了静力学分析、模态分析、瞬态分析等，最后开发出了一套方便、实用的臂桥架结构的参数化设计系统。大连理工大学的苗明教授团队对流动式起重机伸缩臂的参数化设计进行了深入研究，伸缩臂不同于普通臂架，其臂架组合方式不同就会产生各种不同的工况，传统意义上每一种工况均需要重新建立模型，而该团队对建模及受力过程均实现了参数化，大大减少了工作量，最后在此参数化模型基础上进行了结构静力分析、模态分析等，并开发了一套参数化设计系统。三一重工的黄进前等以专家系统和模型库为支 撑点，针对目前 CAD 技术在起重机设计、计算过程 中的应用现状，开发了基于事物特性表的岸边集装箱起重机参数化设计系统，该系统可根据用户输入的需求，通过知识库、模型库系统来实现岸桥知识和设计经验的重复使用，产生岸桥的总体配置方案，并由配置方案提供驱动参数驱动，实现对岸桥机构件进行计算选型。

在世界起重机市场， 德国、 英国、 日本、 法国、 芬兰和美国的起重机企业以其高可靠性和安全性占据了大部分世界市场， 许多国外企业都采用了三维 CAD 技术、 模块化设计技术， 并用 CAE 技术进行结构优化， 在此基础上结合计算机辅助制造(CAM)和计算机辅助工艺（CAPP） 技术， 做到了无图纸生产 。 以德国德马格公司为例， 将模块化设计引入起重机的设计中， 其标准起重机改为模块化设计后， 与单件整机设计相比，生产成本下降 45%， 设计费用下降 12%， 经济效益可观， 在一定程度上降低了起重机的生产成本， 提高了通用化程度 。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

1. 42t-33m门座式起重机整体设计。

2. 42t-33m门座式起重机平衡梁结构参数化建模。