印刷电路板(Printed Circuit Board，简称 PCB)简称印制板，从 20 世纪 50 年代后半期开始，一直是电路安装技术的主流。此前很长一段时间，电路板主要采用人工方式进行在线检测与分析。人工检测存在各种主观因素，使得检测标准不一致，且人工检测存在劳动强度大的缺点。随着技术的不断进步，印刷电路板的布线密度越来越高，过孔间距越来越小，孔径越来越小，一块电路板上的孔数也越来越多。这使得人工检测难度加大，研究一种有效的电路板自动检测方法来代替人工检测变得十分迫切。

自动光学检测(AutomatedOptical Inspection,AOI) 最初便是为了检查印刷线路板的图像缺陷而开发的。基本工作原理是：首先将底片上各层电路的图像存储在计算机内，并对被测电路图形进行扫描，再利用计算机模式识别技术比较被测图像与存储图形，当其不一致时，计算机通过监视器将缺陷的位置、特征、数量等形象的显示出来，以便进行修复。

AOI 是一门集光学、电子与自动控制于一体的自动检测技术，在检测过程中以相机代替人眼来获取外界事物特征。自动光学检测系统起源于 20 世纪 70 年代中期，欧洲等国外地区对 AOI研发早于中国，技术相对较成熟，目前，比较成熟的主要有英国、美国，日本、以色列、爱尔兰、中国台湾等地。相对于国外已成熟的AOI技术，我国起步较晚，还处于研究开发阶段。近年来,基于机器视觉的自动光学检测 AOI系统已广泛应用于印刷电路板组装质量的检测,AOI 利用光学和数字成像技术,采用计算机和软件技术分析图像而进行自动检测,以其较高的时效性和可靠度适应了印刷电路板(PCB)元器件朝超薄型、微型化、高密度、细间距的方向快速发展。因此，为满足工业生产生活的需求，需要对自动光学检测系统的路径进行优化设计，以保证其能适应PCB板元器件的发展趋势，这对国内AOI的研究也有着重要意义。

2. 研究的基本内容与方案

针对PCB上元器件的尺寸小且分布密的问题，结合元器件的位置信息，设计一种能自动进行区域划分并规划相机路径的方法，使相机实现高效取像的目的。最后完成算法的演示和仿真。其基本内容如下：

1. 查阅资料，分析相机在PCB板取像的各种方法，比较优缺点，选择合适的相机取像方法。

2. 根据最优的相机取像方案，进行视场分配优化和路径优化设计，设计出演示算法；

3. 选择简便易行的算法，进行MATLAB仿真，并在不同的PCB板上采用算法做仿真实验。

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