1.1 目的及意义

随着车辆技术的发展，汽车的各项技术和性能不断提高，动力总成的轻量化和大动率逐渐成为人们的要求，但动力总成攻率的提高也不可避免地会加剧噪声和振动。在保证和提高汽车安全可靠的行驶性能之外，人们对汽车的乘坐舒适性的要求也与日增加，而汽车的振动和噪声直接影响汽车的乘坐舒适性。由于道路的改善，汽车振动的主要矛盾，由解决路面到车身的减震问题，转移到发动机到车身的隔振问题，如何有效地进行汽车发动机振动隔离备受汽车企业的关注。

设计合理的发动机悬置系统，可以降低动力总成和车辆的振动水平，减少动力总成传递到车身的激振力，降低由此激发的车身钣金件和底盘相关零件的振动和噪声，从而明显提高车辆的耐久性和乘坐舒适性。发动机悬置的理想隔振特性是低频时大阻尼、高刚度，以衰减汽车在起动、制动、换挡以及急加速、减速过程中，因发动机输出转矩波动引起的大振幅振动；而高频时小阻尼、低刚度，以降低振动传递率，提高隔振效果，但传统的被动隔振难以满足汽车发动机在这种宽频带上的振动隔离，一种可行的方法就是采用主动悬置，即通过人为控制对悬置施加能量来改善隔振效果，提高汽车的乘坐舒适性和NVH性能。

1.2 国外研究现状

随着汽车技术的发展动力总成与车身之间的连接方式从刚性连接橡胶悬

置连接、被动式液压悬置连接到主动控制式液压悬置连接等多种方法。国外许多专家对动力总成悬置系统的隔振降噪做出了很多有益的探究，使悬置系统的研究从不成熟阶段发展成为系统的理论体系。

日本的Toshiyuki Shibayama等利用压电陶瓷作为作动器设计了一种用于减少发动机怠速工况下大幅振动的主动悬置，其原理是利用压电陶瓷作动器驱动悬置内的大活塞，与大活塞相连的小活塞的运动位移对压电陶瓷的位移进行了放大，从而获得怠速工况下减振所需的较大位移量。

Douglas A. Swanson 对电磁作动器与橡胶悬置或液阻悬置并联构成的主动悬置系统进行了研究，其原理是利用被动悬置隔离发动机的低频（20Hz以下）振动，通过作动器消弱高频（20-200Hz）振动．

伊朗的Vahid Fakhari等提出了一种新的基于自适应控制方法（MRAC）的鲁棒模型，用于电磁式发动机主动悬置的振动控制，并在存在较大不确定性的情况下，评价了与鲁棒控制器相关的主动悬置的隔振性能，给出了仿真结果。结果表明，即使在不确定度较大的情况下，该控制器也能有效地提供鲁棒的振动控制性能。