1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1 概述 焊接技术在工程制造中占有重要的地位，在以往的工程制造过程中，传统手工焊接为非常重要的一环。

随着科技的发展，传统手工焊接技术越来越无法满足现代的焊接需求，机械的复杂化，多样化促使着焊接朝着更智能的方向发展。

在这种情况下，焊接自动化技术的发展格外引人注目，同时，机器人和传感器技术所具有的智能化、柔软化和信息化等特点也使焊接自动化技术成为二十一世纪工业制造领域里最具发展潜力的先进加工技术之一[1-3]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

焊缝跟踪技术是焊接制造业中的重要课题，在智能化焊接过程中，保证焊接结构质量和质量的连续性十分重要，所以在自动化焊接中需要对焊缝等特征信息进行监测，利用对ccd采集图像进行处理的软件，对反馈信号进行噪声去除、边缘检测、图像增强、正交变换、图像编码和图像分析等，在图像特征提取过程中，引入多线程技术以保证图像特征提取的完整性，为算法在自动焊接过程中的应用提供良好的条件。

并将相关控制和识别技术结合机器人进行焊接实验。

具体工作为： 1.了解基础的数字图像识别与处理基础； 2.学习焊接系统和焊枪控制机器人的控制系统； 3.学习一定的软件编程与通信控制基础； 4.研究开展需要结合焊接实验室或焊接机器人系统，可以利用课题组合作研究单位的条件进行。