1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、研究背景 陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。

利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

按照制作原理及结构可分为转子陀螺仪，光学陀螺仪，振动陀螺仪。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题主要解决问题方案是将gps模块、陀螺仪模块、数据采集模块、一块stm32单片机、无线传输模块集成在一起，构成惯性导航系统读取并传输陀螺仪实时位置信息，另一块单片机与无线传输模块、显示器一起对数据进行接收并显示在屏幕中。

软件设计要实现stm32单片机对陀螺仪模块的数据采集以及无线传输模块实现数据接收的功能，以验证课题实现的情况。

1.主要研究内容 (1)了解电子陀螺仪功能以gps工作原理，明确系统的功能需求、系统组成及 其设计标准； (2)选择合适传感器模块，并设置各外设接口的功能； (3)编写、调试控制系统软件； (4)编写、调试通信系统软件； (5)结合硬件设计对系统软件进行调试。