1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题背景目的及意义 随着我国汽车工业的繁荣发展与改革开放国策的稳步进行，我国已经成为世界第一大汽车市场[1]，拥有汽车的人群越来越多。

但随之而来的各种交通事故也层出不穷，因倒车引发的事故尤为频繁。

因为汽车驾驶员在倒车时，汽车的两侧和后方存在着不可避免地视线盲区，为此，越来越多的人希望能在汽车上安装倒车雷达系统从而获得更安全的驾驶环境[2]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题研究在现代的倒车雷达预警系统中，图像的采集、障碍物测距、阙值判断与数据的传输同步显示问题。

一、主要研究内容或解决的问题 1.主要研究内容 （1）现今中低档汽车对可视化倒车雷达系统技术需求 （2）可视化倒车雷达系统组成及总体方案设计 （3）硬件电路的设计，包括：系统核心控制模块、图像信息采集模块、显示模块、超声波发射与接收模块等等 （4）完成系统的软件程序编写 （5）系统的软硬件综合调试及数据测试 2.硬件部分涉及的器件选择 （1）主控芯片的选择 由于本系统是实时采集传送系统，需要对传感器采集的数据进行实时处理，并且能与上位机进行串口通信，主控器必须有较强的抗干扰能力同时要保证系统的体积与成本[10]，因此选用stm32f103开发板做本系统的主控器[1-4]。

（2）超声波测距电路模块 系统的超声波传感器拟采用sr04超声波测距模块，该模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测，测距精度可达3mm，模块由超声波发射器、接收器、控制电路三部分组成。