一、课题背景目的及意义 随着我国汽车工业的繁荣发展与改革开放国策的稳步进行，我国已经成为世界第一大汽车市场[1]，拥有汽车的人群越来越多。

但随之而来的各种交通事故也层出不穷，因倒车引发的事故尤为频繁。

因为汽车驾驶员在倒车时，汽车的两侧和后方存在着不可避免地视线盲区，为此，越来越多的人希望能在汽车上安装倒车雷达系统从而获得更安全的驾驶环境[2]。

目前大多数的中高档汽车都会加装专业的倒车安全系统，但对于经济适用性和传统货车等车型，由于成本的原因并未配备完善的倒车安全装置。

本课题就是针对上述情况设计出一种成本低、结构简单、性能较好的可视倒车雷达报警系统，该系统能检测出汽车后面障碍物的距离，一旦汽车与障碍物之间的举例小于预先设定的安全距离，系统会发出警报。

该系统克服了传统雷达系统成本高、结构复杂等问题，有效增强汽车的后视能力，从而提高了驾驶员倒车时的安全环境，具有广泛的经济与社会效应[3]。

二、国内外研究现状与发展趋势 起初，倒车雷达只是中高级轿车的专有配置，如德国的宝马、奔驰和美国的别克，都配有昂贵的倒车雷达系统。

但是近几年，一些新出厂的中低档车型在配置中也增加了倒车雷达。

雷达最主要的功能就是测距，其技术实现主要有三种方式：超声波测距、激光测距和微波雷达测距。

相比激光测距和微波雷达测距，超声波的波速较小，更适合测量较近目标的举例，而且超声波对强光、大雾等恶劣环境有很强的抵抗能力，同时技术成本低廉，传感器结构简单、体积小，超声波测距已被广泛应用于各种领域，如水下探测和B超[1-4]。