1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计一个受单片机控制的可运动的机械臂，该机械臂应具备利用数字陀螺仪记忆三维运动轨迹并可重复再现所记忆的三维运动轨迹该题目涉及单片机系统的软硬件设计，传感技术，伺服控制等技术。广泛的应用于如机械臂寻迹等领域。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、任务书必读参考文献撰写格式必须规范；（详见《武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范》）

2、阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；

3、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第4周 搜集资料，撰写开题报告；（开题报告截止日期：2018年3月18日）

第5周—第6周 论文开题；

第7周—第12周 撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[3] gurocak hakan. industrial motion control - moter selection,drives,controller tuning,applications[m].wiley，2015.08

[4] 余永权，atmel 89系列单片机应用技术，北京航空航天大学出版社。