1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 学习机器人编程的知识，了解与熟悉机器人操作系统ros、机器人软件工具箱matlab toolbox，提出编程与仿真的软件组成框架，通过集成建立软件平台，支持移动机器人建模、运动轨迹仿真与编程控制。

2. 采用所建立的集成软件平台，对移动机器人进行编程控制，实现运动学仿真与性能指标评价。

3. 结合典型的移动机器人，对所建立的机器人编程软件与控制程序进行演示与验证。
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   2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

   1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近三年外文文献不少于3篇，完成开题报告；
   2. 完成不少于5000字且与选题相关的文献翻译工作；
   3. 实现软件系统的操作界面，通过集成与开发实现软件系统，并针对典型移动机器人，实现编程、仿真与演示；
   4. 完成不少于10000字的毕业设计说明书，设计说明书参考文献不少于15篇，其中近三年外文文献不少于3篇。

   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   1. 第1-3周：完成开题报告和英文翻译；
   2. 第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；
   3. 第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；
   4. 第9-12周：完成相关的分析计算工作；
   5. 第13-16周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩。

   4. 主要参考文献

   1. 熊有伦等， 《机器人学》， 预印本
   2. A Robotics Toolbox for MATLAB
   3. MathWorks - Get Started with ROS - MATLAB amp; Simulink （Matlab 2017b ）
   4. Springer Robotics handbook, Springer Publication 2016
   5. Turtlebot3操作手册与开发指南
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