1. 毕业设计（论文）主要内容：

在立体仓储中，agv是一种普遍采用的自动化的搬运工具。当仓库中需要多台agv搬运时，会涉及到agv小车路径规划和分配的问题，是最优化问题。在没有堆垛机转运的仓库中，agv可以直接将货物送到分配的货位上去，因此，其搬运路径延伸至高架项道中，其路径规划需要综合考虑这些约束条件，提出优化的路径规划方法，并采用软件实现该规划方法。

2、直达式立体仓库agv搬运路径规划方案设计

3、直达式立体仓库agv路径优化算法

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、直达式立体仓库agv搬运路径规划方法相关文献检索；

2、研究直达式立体仓库agv搬运路径规划的要求；

3、提出直达式立体仓库agv搬运路径规划的总体方案；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周 课题调研，直达式立体仓库agv搬运路径规划文献检索；

第4-5周 撰写开题报告，确定技术路线；

第6-15周 研究关键问题和关键技术；

4. 主要参考文献

1、全方位移动agv智能控制技术研究，南京航空航天大学 ，2016

2、于改进蚁群算法的多agv作业调度研究，陕西科技大学硕士论文，2017

3、双转向架驱动agv的分布式控制系统设计，仪表技术与传感器，2015