1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。随着制造业水平的不断发展，工业机器人的应用越来越广泛，需求也越来越大。在生产中使用工业机器人具有很多优点，比如生产效率高，节省大量人工成本，能够代替人去完成许多危险的工作，而且相较于人，工业机器人更便于管理。而目前不少企业面临人力成本上涨，人员流动大的用工现状，一些需要人力完成的工作无法保证效率和质量。

涂胶（uv胶）制程是在软性电路板与面板玻璃间增加粘着剂uv胶，提高抗拉强度以保护软性电路板，是tft-lcd液晶面板ji段制程中的重要一环。由于涂胶过程需要翻转片子且uv胶需要紫外线光照才能固化，涂胶制程的操作过程相对较为复杂，长期以来都由产线作业员来完成。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容及目标

要使机械手顺利导入产线，并实现稳定高效工作的目标，导入过程包括以下基本内容：

（1）机械手涂胶机台的内部空间结构的设计。整个机台除了机械手外，还包括定位机构、涂胶单元、固化单元、针头清洁机构等组成部分，为保证生产过程的稳定可靠，需要合理设计机台内部的结构和布局。

3. 研究计划与安排

第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的相关知识和功能要求。确定方案，完成开题报告；

第4-6周：完成机械手涂胶机台内部空间结构的设计和机械手末端执行器的设计；

第7-10周：完成电气回路图的绘制和机械手的运动仿真；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]黄文俊.浅谈工业机器人的技术发展与应用[j].科技资讯，2017,15(10):110-111.

[2]王宝军，滕少锋.工业机器人基础.华中科技大学出版社，2016.

[3]张红霞.国内外工业机器人发展现状与趋势研究[j].电子世界，2013（12）.