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无人驾驶城市道路场景三维虚拟构建开题报告

 2020-04-21 16:11:52  

1. 研究目的与意义(文献综述)

论文的目的:

无人驾驶作为汽车未来的研究方向,其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶汽车的来临将能够解放人类的双手,降低发生交通事故发生的频率,保证了人们的安全。同时随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和不断推进,无人驾驶必将更加智能化,同时也能够实现无人驾驶汽车的产业化。本文的目的,是在借鉴国内外对于无人驾驶道路的研究的相关文献上,通过一些三维构建软件构建三维汽车模型和城市道路系统,来研究无人驾驶城市道路应具备哪些条件。

论文的意义:

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2. 研究的基本内容与方案



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3. 研究计划与安排

周 次(时间)

工作内容

18~19(2018.1.2~2018.1.12)

毕业实习

19~20(2018.1.9~2018.1.22)

分组、确定选题、资料收集。

1(2018.2.26~2018.3.2)

外文文献翻译及消化资料,撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。

2(2018.3.5~2018.3.9)

分组进行开题讨论,修改开题报告;提交实习日记及实习报告。

3~5(2018.3.12~2018.3.30)

完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。

6~10(2018.4.2~2018.5.4)

撰写论文,提交中期审查报告。

11~13(2018.5.7~2018.5.25)

论文修改,网上查重,审查通过并打印,提交所有毕业论文资料。

14~15(2018.5.28~2018.6.8)

学生提出答辩申请,并作答辩准备;教师审阅论文,并审查答辩资格。

16(2018.6.11~2018.6.15)

参加答辩

4. 参考文献(12篇以上)

  1. 钱科峰.“无人驾驶”能否引爆道路交通“智能革命”?[j]运输经理世界,2017.07,05

  2. 戴姆勒今年将在德国测试无人驾驶卡车[j].专用汽车,2015.08.15

  3. 杨忠阳. 当无人驾驶遇上智慧城市[j].智慧中国,2016.07.25

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