1.研究目的及意义

1.1研究目的

船舶避碰算法设计是智能船舶研究中的核心内容，也是目前国内外航海科技界研究的热点，经过界内前期几十年的研究，现在已取得一定的研究成果。中国的船舶自动避碰研究相较西方国家起步较晚，技术上还有所差距，需要更多的研究人员在总结现有经验基础上，不断做出新的尝试。

船舶会遇局面绝大部分为交叉相遇，因为该局面船舶会遇情况复杂，一直是船舶避碰算法设计中的重点和难点问题。大角度交叉相遇作为船舶交叉相遇局面的一种，其会遇特点为两船相对速度较小，接近速度较慢，在开始阶段不易引起驾驶员关注，经常出现避让不及时的状况；另外该局面易于追越局面混淆而出现避让不协调，存在极大的船舶碰撞隐患，是最为复杂和难于操作的局面。因此大角度交叉局面下的避碰算法设计是编写整套船舶避碰算法的关键。

基于以上分析，本文拟结合大角度交叉局面的特点，充分考虑《1972国际海上避碰规则》及海员通常做法，根据船舶在会遇不同阶段及其不同避让责任下的避碰要求设计一套科学有效的避碰算法，并应用MATLAB进行仿真测试。

1.2研究意义

（1）解决大角度交叉局面不易引起关注、易与追越局面混淆的问题。该算法将及时对来船进行会遇态势识别与分析，确保船舶及早的、正确协调的采取避让行动。

（2）大角度交叉作为交叉会遇局面中最复杂的情况，其避碰算法设计对其他局面的船舶避碰算法研究有较强的借鉴价值。

（3）避碰算法作为智能船舶研究的核心，该算法的设计对下阶段避碰仿真测试实验平台的构建及智能船舶的发展有进一步的推动作用。

2.国内外研究现状