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单片机摇杆输入识别与控制输出的设计与实现开题报告

 2020-04-22 19:15:44  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1、研究目的及意义

随着计算机技术与通信技术的发展,越来越多的设备趋向于智能化。汽车工业的迅速发展,不可避免地要与计算机相结合,实现智能化甚至自动化,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究,可见其研究意义很大。

无线遥控小车是20 世纪提出的一种新型小车,在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景。无线遥控小车具有小型化、轻量化的特点,同时,其控制系统需要高实时性。遥控方式是目前普遍采用的最实用的控制方式,是解决小车智能发展水平与复杂任务之间矛盾的一条有效途径。

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2. 研究的基本内容与方案

1、研究的基本内容与目标

本次研究基于单片机,主要由两个部分组成:摇杆控制信号识别系统与单片机输出控制电机系统。具体来说,由人利用摇杆输入控制信号,单片机接收到摇杆信号之后,进行模数转换,转成数字信号之后,输出相应的控制信号,驱动电机工作,由电机带动小车运动。最终的效果是能够实现通过摇杆控制小车产生前进、后退、加速、减速、左转和右转的运动,注重研究成果的实用性。

2、拟采用的技术方案

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3. 研究计划与安排

3月25日前,查阅相关资料,确定研究的具体目标与大概方案,完成开题报告。

3月25日至4月10日,继续查阅国内外的相关文献,了解各个部件的工作原理,对所用到的技术进行彻底地了解,为做实物做好充分准备。

4月10日至5月1日,购买相关电子器件,制作实物,并进行调试。

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]李松,严建宁.基于单片机对遥控小车的控制.2012.

[2]郭天祥.51单片机c语言教程.北京:电子工业出版社,2013.

[3]张毅坤,陈善久,裘血红.单片微型计算机原理及应用[m].西安:西安电子科技大学出版社,2011.

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