1.目的及意义

1.1国内外研究现状分析：

牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。而火车牵引车是一种从事铁路运输事业的大型牵引设备。煤炭、矿石、粮食、石油等大宗生产物资通常采用火车进行运输，货运火车运行的动力由火车头提供。在港口、矿山以及货场，需要对火车进行货物的装卸作业，作业过程中，要求火车在装卸区域内进行慢速移动。由于火车头的制造成本及使用成本均较高，为提高火车头的利用率及降低使用成本，火车头将火车牵引至上述区域后，通常火车头与火车分离，无动力火车在装卸区域内的移动，交由其它牵引设备完成。目前，常见的火车牵引方式有铁牛牵引、牵引车牵引。^[17]

随着我国铁路事业的蓬勃发展,国内的火车牵引车的发展在近几十年里十分迅速，尤其受国民经济迅速增长，铁路运输的安全性与高效性越来越成为关注重点，尤其是在火车牵引车传动方面的技术进步尤为突出。但是我国火车在牵引车动力传动系统技术上依旧存在不足的地方,例如像牵引车动力传动系统可能存在费用高、牵引传动系统控制不是很合理的问题。这对火车牵引车动力传动系统出现的这些问题,根据牵引车动力传动系统的工作原理对动力传动进行改进,希望能够促进我国在火车牵引车动力传动方面的动力传动性能，进而推进我国火车的各方面发展。^{[1] [2]}

铁路调车作业在铁路运输生产过程中占有相当重要的地位。我国现有调车作业主要采用调车机车来完成该种作业方式适于大批量的调车作业。对于一些厂矿企业和铁路客货车修造企业来说，绝大部分都是小批量的调车作业，

在这种情况下如果再采用机车调车作业，在调车效率和经济性上就有很大的浪费。采用机车调车作业不够灵活,这样就大大降低了调车作业的效率,因此公铁两用轨道牵引车作为经济型牵引动力，愈来愈受到国内外广大铁路用户的关注。公路铁路两用牵引车适用于铁路站段、港口码头、工矿企业、中、小型货场、专用仓库、专用线及地方铁路线作铁路调车机及小运转用。公路铁路两用牵引车具有机动灵活、投资成本低、效率高的特点，其动力系统有内燃动力、混合动力以及纯电力驱动等方式。^{[7] [8] [12]}