1. 毕业设计（论文）主要内容：

为了更好地关爱残疾人和老年人，不断提高他们的生活质量和生活兴趣，鼓励他们积极投入社

会活动，由此多种智能服务行走轮椅正应运而生。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅资料，拟定设计内容技术方案，撰写开题报告。要求报告的目的及意义至少800字，

基本内容和技术方案至少400字，进度安排较详细；

2. 翻译与设计内容相关英文资料。要求译文不少于5000汉字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1 - 3 周：查阅文献，了解毕业设计意义和内容，拟定实现轮椅多功能动力传动总体配置和运动控制技术方案，完成开题报告和相关英文翻译；

第4 - 12周：完成方案细化、分析计算、结构和控制设计，完成轮椅总体布局图、动力传动原理图、轮椅结构与控制部件总装配图及零件图绘制；

第13-14周：完成毕业设计论文及图纸修改；

第15-16周：毕业设计评阅和答辩。

4. 主要参考文献

[1] 周骥平. 机械制造自动化技术[m]. 北京: 机械工业出版社，2011.

[2] 关慧贞 冯辛安. 机械制造装备设计[m]. 北京: 机械工业出版社，2013.

[3] 周伯英. 工业机器人设计[m]. 北京: 机械工业出版社，1995.

[4] 何发昌. 多功能机器人的原理及应用[m]. 北京: 高等教育出版社，1996.