1.目的及意义

随着我国经济建设的飞速发展,在军事、桥梁、机械、造船、冶金以及石油化工等各个域,大型工程建设越来越多,重型设备及重型结构的运输安装任务急剧增加,如造船厂船体运输安装、高速铁路预制梁的运输以及海上石油平台的运输安装等,尤其是近年来我国造船行业发展迅速,在国际竞争中占据了很大的优势,对重型运输机械的需求量增大,大型动平板车作为一种运输此类设备与构件的装备显示出越来越大的作用。从目前国内外经济建设的发展趋势来看,动力平板车的需求将逐年上升,而且对载重的要求也不断提高。随着科学技术的进步,平板车的运输能力及技术含量在不断升级。平板车的发展使得大型设备与构件的运输与安装更加快捷、安全,也带动了经济的不断发展。本课题设计的自行式模块化液压载重车行走驱动系统是为了设计一款全液压驱动控制的载重车，解决大型或重型部件的运输问题，同时采用一些节能方法，使资源充分利用，避免过度浪费。

2.国外研究现状

国外从20世纪30年代开始研制自行式液压载重车,经过几十年的研究,随着设备大型化、整体化的运输,液压载重车也在向大型化、大吨位发展,并采用模块化组合方式,实现更大吨位的运输,目前的液压载重车已实现了高度自动化、全液压、计算机控制,不仅有适应超大型物件运输及安装的组合式液压载重车,还有满足不同要求的各种各样的液压载重车,如造船厂的船体运输车,钢厂的材料运输车,交通建设桥梁架设用的预应力混凝土箱梁运输车等。

目前国外自行式液压载重车的生产厂家大部分集中在欧洲,主要有德国的KAMAGSCHEUERLE、GOLDHOFER、KIROW,法国的NICOLAS和意大利的NICOLA、COMETTO等。他们根据最终用户的要求进行设计制造,为用户制造出技术先进、性能可靠的现代化全液压自行式液压载重车。

液压载重车生产企业还根据最终用户的特殊要求进行设计制造,为客户研制开发出针对性更强的全液压自行式液压载重车,使液压载重车在结构形式和功能上得到更大的延伸。

目前,液压载重车的最大载荷已经超过1000t,如KAMAG公司单台液压载重车的吨位已超过1300,有12个轮轴、192个轮胎,车体长32m、宽10m。这些液压载重车配有电子装置,用来探测负荷的质量和位置,其中的关键技术是可自由编程的电子转向系统,通过不同的程序可以实现任意角度转向(如横行、中心回转、摆头摆尾等)。几台液压载重车可以构成一个大的运输平台,或者将几台液压载重车不用任何机械连接独立运输整体负载种情况下,可编程电子控制转向系统能够控制相互组合的几台液压载重车同步转向,如CHEUERLE公司的产品在大型工程上应用较多,其特点为模块化组合应用,采用拼接方模块化组合后,最大吨位达到12500。

在国外,液压载重车的公司还有日本的神钢电机(SHINKO)、日本车辆(NIPPONSHARYO)和TCM,南非的RANDBURG,其系列产品也在全球造船、钢铁和物流行业得到广泛应用。

随着铁路技术的发展,高速铁路建设使铁路施工工艺发生巨大变化,高架桥形式成为高速铁路建设的主流,因此,面向高速铁路建设的液压载重车也应运而生,如意大利NICOLA公司、德国KIROW公司专门为高速铁路建设研制开发了各种形式的液压载重车,在高速铁路建设中发挥了重要作用随着科学技术的不断发展,特别是20世纪90年代以来,随着计算机技术的迅猛发展,大量先进技术被应用到重型平板运输车上,如工业机器人技术、CAN总线通信技术、蓝牙通信技术线控技术和网络控制技术等。新技术在汽车工业上的发展和成熟应用,也带动了它在液压载重车上的应用,如自动运输遥控技术、实时监控技术、远程人机作业界面、集成电子控制系统、智能化GPS导航技术和智能控制策略及控制软件等。液压载重车生产企业为了提高产品的质量和竞争力,开始注重高新技术的运用,这些高新技术的应用极大地提高了液压载重车的使用寿命、可靠性、可维修性、精密性、兼容性和易操作性等,使液压载重车的发展呈现出了前所未有的面貌。

3.国内研究现状