一 .研究背景、目的及意义 人类所接触的外界信息大约有80%属于视觉信息。

对人类来说，图像以及视频是对客观事物形象与逼真的描述，是人类最主要的信息来源。

目标检测与跟踪是计算机视觉研究领域的热门课题，它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等许多领域的前沿技术，在智能化交通系统、智能监控系统、工业检测、航天航空等诸多领域得到了广泛的应用。

自然界的一切图像都是连续变化的模拟图像，日常生活中，图像里某些特定的目标才是我们比较关心的，例如在军事禁区、工厂中的危险场所里面可疑的行人。

因此，目标检测也就成为了近年来理论和应用的研究热点，是图像处理和计算机视觉学科的重要分支。

它的目的就是快速、准确的检测出视频中的特定目标，在连续变化的模拟图像中将目标提取出来。

其典型的应用主要包括： （1）智能交通监管系统，自动监测车辆和行人在交通中出现的违规及不文明现象，大大减少交通管理的麻烦。

（2）安全场合智能监控，主要是来自那些对安全要求敏感的场合，如银行、商店、停车场等。

自动完成对复杂环境中人和车辆进行实时观测及对感兴趣目标的行为进行分析和描述。

（3）军事应用中，在雷达跟踪、制导、遥感定位等领域，目标检测都占有极其重要的地位。