文 献 综 述 1. 研究背景 在当代社会，随着智能终端设备的广泛普及和不断发展，无线连接和移动不再被看成一种奢侈，而是人们在日常生活中的必需品。

与此同时，使用基于位置的服务（Location Based Service，LBS）将变得越来越方便和流行。

例如大地测量、地震预报、车辆的运输调度、深林防火、航海航空安全、地质勘探和国土开发。

近些年新开发的服务：例如根据客户在商场每个商户的停留时间分析出客户的兴趣爱好，做到服务的精准投送；医院内部病人的看护；博物馆无线导游#8230;#8230;人们无时无刻不处于连接之中，不可逆转的信息爆炸趋势和移动互联网时代对定位技术提出了更高的要求。

因此，室内外无缝定位技术已成为当前的研究热点，并具有现实意义。

在室外环境下，一般采用卫星定位的方式。

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，它包括利用美国全球定位系统（Global Positioning System，GPS）、俄国全球卫星导航系统，格洛纳斯（Global Navigation Satellite System，GLONASS），欧洲的伽利略卫星定位系统（Galileo satellite navigation system，GALILEO）和全球卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位，并同时提供卫星的完备性检验信息和足够的导航安全性告警信息。

GNSS定位由于其在室外覆盖广、定位精度高和实时性强等特点，被广泛应用于室外开阔区域的定位，它通过GPS卫星信号接收机捕获、测量来自至少4颗在轨卫星的广播信号到达延迟时间估算终端位置，可以提供覆盖全球范围以及高精度、全天候的连续定位能力。

但是由于建筑物对卫星信号的遮挡，GNSS定位在繁华市区和室内区域会有失效的现象发生。

[1] 室内定位技术的研究方法主要包括基于超声波定位技术、基于红外定位技术、基于超宽带定位技术、射频识别定位技术(WLAN、ZigBee)等。