随着时代的发展，电动机的应用正受到各个行业越来越多的关注，其应用领域也十分广泛。伺服电动机广泛应用于各种控制系统中；步进电动机主要应用在数控机床制造领域；交流力矩电动机一般在纺织工业中经常使用；异步电动机广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等，在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等；同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。而马达电机自动组装线的出现不仅改善了劳动条件，减轻了工人的劳动强度，而且能够确保生产安全，提高劳动生产率和产品质量，同时能降低能源及原材料的损耗，节省辅助加工时间，提高了生产的自动化、智能化、工业化，最终降低产品制造成本。在马达电机自动组装线中，人的职能主要是系统设计、 组装、调整、检验、监督生产过程、质量控制以及调整和检修自动化设备和装置，而不需要人直接参与操作。

目前，国外电机的可靠性高,寿命长,通用化程度高,电机效率不断提高,噪声低,重量轻,电机外形美观,绝缘等级为F 级和H 级,而且也考虑电机制造成本的降低等，而国内由于制造工艺落后,关键材料的质量和品种不能满足要求,科研和设计工作没有跟上,科研投入少,新产品开发资金匮乏,企业技术创新能力较弱等原因，虽有部分产品已达90年代初的国际水平,但相当部分的产品可靠性差, 重量重, 体积大和噪声大, 综合水平只相当于 80年代初期国际水平。

国内外针对电动机的研究非常普遍，马达电机自动组装线的设计研究也非常多。电机采用自动化作业有两种情况，一种是生产流水线作业，采用传送链在一条生产线与几条生产线上完成一种产品的生产，另一种是采用单机自动化。生产流水线作业适合于单一品种，批量大的产品，而单机自动化适合多品种、小批量生产。目前，工业发达国家采用生产流水线作业的比较少，而采用单机自动化的相对较多，发展中国家的情况正好相反。随着工业自动化、办公自动化和家庭自动化的不断发展以及计算机、通信、汽车、家电、玩具产量的不断提高，世界电动机的市场容量每年都在增长。国外电动机主要技术发展趋势是:产品向高性能、小体积方向发展;直流电动机向永磁化和无刷化方向发展; 控制类向高性能和组合化方向发展; 生产技术向集约化、柔软化、自动化方向发展;测试技术向高级化自动化发展。

可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。具有可靠性高、编程容易、组态灵活、输入/输出功能模块齐全、安装方便、运行速度快等特点。机电一体化仿真软件Irai是Irai公司研发的一款功能强大的仿真软件，集合气动液压，电工电子，数字电路，机械设计，机械自动化等多学科领域知识，实现功能多元化的仿真系统。Irai可用于实际系统的可行性验证，对程序的正确性检测等许多方面。本次就是运用IRAI设计基于PLC的马达电机自动组装线控制系统。

2. 研究的基本内容与方案

1. （1）研究的基本内容

   1）了解马达电机自动组装线的生产工艺和控制要求，熟悉IRAI虚拟仿真平台；

   2）查阅相关资料 提出合理的设计方案，系统方案的设计与论证；

   3）系统配置、硬件选型、硬件电路设计；

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