1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、自动加工生产线的国内外发展现状

当今时代，由于科学技术的快速发展，自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。本次设计的任务主要是连杆自动生产线上托盘和水平转位装置设计。连杆是发动机的主要传力部件之一，由连杆小头、杆身、连杆大头三部分构成。连杆小头与连杆为一整体，孔内装有青铜衬套，用活塞销与活塞连接；杆身截面为工字形，可在保证强度和刚度的情况下减轻质量，并使它在承受压力时不致扭曲；连杆大头分上下两部，上半部与杆身铸成一体，下半部是连杆轴承盖，用螺栓与上半部连接。连杆的小头经销与活塞联接，大头经轴径与曲轴联接。当气缸燃烧室内受压缩的油气混合经点火燃烧急剧膨胀，并以很大的压力压向活塞顶面时，连杆将活塞所受的力传给曲轴，使曲轴产生回转运动，输出功率。正是由于连杆的重要作用，汽车零部件生产企业均采用自动生产线及其专用制造装备进行成批、大量生产。

自动生产线主要由传送系统和控制系统组成。传送系统一般包括机床上下料装置、储料装置、传送装置以及托盘，随行夹具等。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等。对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。

2. 研究的基本内容与方案

本次设计分为托盘设计以及转位装置及其控制系统设计。托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。由于连杆不方便转运，所以由托盘搭载连杆一起在生产线上输送十分方便，同时提高生产效率。水平转位装置主要起连接生产线，同时令托盘在水平面内转位，实现下一步的加工。

2.1托盘的设计

托盘的设计主要为其结构的设计。托盘为平托盘，其大小的设计应按照其搭载的连杆数量以及连杆尺寸来定。同时托盘底部设计为中空形状，以提高托盘的刚度以及减小质量。托盘表面的结构与搭载的连杆相适应，便于连杆在托盘上的固定。

3. 研究计划与安排

第1 - 3周：查阅文献，了解毕业设计意义和内容，拟定连杆生产线上输送托盘和转位装置技术方案，完成开题报告和相关英文翻译；

第 4 - 12周：完成方案细化、分析计算、结构和控制设计，完成托盘装配图、转位装置总装图及零件图绘制；

第13 - 14周：完成毕业设计论文及图纸修改；

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献:

[1]陈永方，陈明.浅谈自动化生产线的发展[j].广西轻工业，2011.

[2]马志平.机械自动化的未来与现状[m].北京:机械工业出版社, 2007:77-79.