在技术层面上，门座起重机的发展与进步主要体现在：货物的起升重量普遍提高；转台结构形式发生改变，使整个回转机构安装过程无需焊接，不存在由于焊接时热胀冷缩引起的变形和残留应力[1]；制造时可以采用ANSYS对四连杆臂架系统进行全幅度应力分析，更加快捷、方便，大大提高了分析效率[2]；同时，门座起重机回转机构采用闭环矢量控制改造，提高了设备运行平顺性，大幅降低了驱动器故障率[3，4]；而且，电气驱动与控制系统中已经普遍采用PLC和变频器调速，使得调速系统更加可靠，设备运行更加平稳[5]；王新华等人在检测故障时，使用声发射检测，可以检测一些形状和结构都较为复杂的回转支承[6]；秦玉华采用能量回馈，把起重机回转过程中电机产生的电量回馈到电网上，节省了能源，减少了损害[7]；王义凡、周宝等人发明了转台组合结构，该组合结构在形式上，机房底座与转台之间、起升机构底座与转台之间、立柱底座与转台之间、回转机构支撑座与转台之间均为一体焊接成型，施工方便,结构制作质量能够得以很好地控制,增加了结构强度,减少了焊接变形,且减少了油漆破坏,缩短了生产周期[8]；单保峰在回转机构上采用双回转电机故障检测电路，该电路实时在线检测双回转电机的运行状态，监测单侧电机故障，进行提示报警或执行停机操作，避免因单侧故障造成事故扩大，保证设备运行安全[9]；湛立明,陈俊伟.对塔式起重机回转机构进行改进，改进过去的老式结构，采用新型结构，消除了经常出现的一系列故障和问题[10]；李虎、周琦等人通过对回转机构的一系列研究，对老式的回转机构进行了许多改进，并且创造了一些新型的回转机构，提高了工作效率，避免了经常出现的一些故障和问题[11，12，13，14]；刘彦飞、方肃通过对门座起重机臂架四连杆的受力分析研究计算，提供了臂架四连杆的结构设计方法[15，16]；吕成军、吕成宾研究提供了一种固定式门座起重机的设计方法，对门座起重机的制造提供了很大的便利[17]；而根据国外起重机技术的发展，以及国际航运技术的新特点，今后一个时期港口起重机械主要发展趋势是：（1）发展大型专用的装卸机械，以适应船舶大型化，、货物装卸散装化、集装化发展趋势；（2）减轻机器的自重，实现起重机械的轻装化，包括采用新结构、新材料、新工艺等；（3）将机械技术与电子技术结合，单机设计与机械化作业系统相结合；（4）人机工程学的应用；（5）新的装卸搬运技术的研究；（6)标准化、系列化、规范化[18，19，20]。