高炉冷却壁铸件飞边清理机器人设计任务书
2020-04-26 11:50:57
1. 毕业设计（论文）主要内容：
| 铸造行业中铸件的清理打磨仍然使用大量的人工。由于作业环境差、劳动强度大，不仅对工人身体健康造成极大危害，也使企业陷入招工难的困境。高炉冷却壁作为典型的大型铸件，其飞边清理打磨工作量巨大。针对以上问题，提出利用工业机器人替代人工对冷却壁铸件浇口及飞边进行清理打磨的方案。 本项目研发成功后，将极大提升高炉冷却壁生产效率、改善产品质量、降低工人劳动强度。 |
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 提出基于工业机器人的高炉冷却壁铸件飞边清理打磨总体解决方案，并完成总体设计；
2、 完成前端工具设计。柔性动力装置能在打磨过程中随打磨力的变化产生自适应偏移，保持打磨力的动态平衡，保证打磨质量，并能起到保护工具的作用；
3、 完成工装夹具设计。工装夹具必须具备稳定性强、柔性化高、更换效率高及自带防错等功能；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，初步提出系统总体设计方案，并撰写开题报告；
第4-6周：分析给定参数，确定总体设计方案；
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4. 主要参考文献
[1] 陈跃程, 刘伟. 铸件清理打磨自动化技术及其应用[J]. 铸造设备与工艺, 2015,05
[2] 杨军, 熊亮, 张跃华, 柳建国. 工业机器人在精铸件浇口及飞边打磨中的应用[J]. 金属加工(热加工), 2015,23
徐琤琤. 工业机器人在铸铁件打磨中的应用研究[J].热加工工艺, 2016,23
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