1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着电力电子技术的进步，感应电机的无速度传感器矢量控制技术作为现代交流传动控制的一个重要研究方向。

本次设计需掌握矢量控制的基本理论，搭建出感应电机在三相坐标系下的数学模型和两相系下的数学模型，并在MATLAB中搭建可实现转速和参数同时辨识的感应电机无速度传感器矢量控制系统的仿真模型，并验证控制系统对电机参数变化具有较强的鲁棒性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；
2.翻译与本课题相关的英文资料（不少于3000中文字符）；
3.查阅文献资料不少于20篇，其中外文不少于5篇，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；

4.掌握扩展的卡尔曼滤波(EKF)算法原理，了解矢量控制基本原理，搭建出不同坐标系下感应电机的数学模型。
5. 掌握感应电机无速度传感器矢量控制系统的基本原理，并对其控制性能以及影响其性能的因素进行了深入研究。
6. 在MATLAB软件下搭建仿真模型，给出仿真结果；
7.撰写毕业设计论文（字数要求：1.5万到2万字）。毕业设计论文中请体现本毕业设计涉及的工程实践和复杂工程问题解决方案与社会（或者健康、安全、法律）以及文化的关系；体现节能环保意识和技术经济性能；撰写毕业论文过程中不得有抄袭现象，理解基本职业道德、规范与履行责任的含义及其影响。
8．期望能够自主完成毕业设计内容，同时积极参与课题研讨，提高专业表达能力，提高自身的发展能力。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周：文献调研，翻译一篇相关的外文文献，撰写开题报告；

第3周：提交开题报告初稿，提交外文翻译。

第4周：开题答辩，提交开题报告终稿。

4. 主要参考文献

[1] 基于神经网络转速估计的异步电机矢量控制系统研究[D]. 高翔.湖北工业大学 2017
[2] 基于滑模变结构异步电动机无速度传感器矢量控制系统的研究[D]. 刘茂泉.华东交通大学 2016
[3] 感应电动机矢量控制系统转速辨识算法的研究[D].高强. 哈尔滨工业大学,2016.
[4] 基于电机参数辨识的电动车异步电机无速度传感器矢量控制[D]. 陈国强.重庆大学 2016
[5] 三相感应电机的转速估算与参数辨识[D]. 刘丽娟.西安科技大学 2016
[6] 基于无源性的异步电机无速度传感器控制系统的设计[D]. 王腾飞.兰州交通大学 2016