液压设备系统在世界各国中早已得到了广泛的发展与应用，在60年代它更得到了迅速的发展。当今，液压技术已发展成一门新兴的工业技术，它已不再是单纯的液压传动的概念。在现代工业技术中，它已发展成包括现代机械传动、控制技术与测试技术在内的现代自动化技术，也是现代机械装备的基础技术之一，它为现代工业的机电液一体化创造了向高水平、高性能发展的条件。当今世界，一个国家工业技术装备的液压化率已成为现代工业化的重要标志之一。

长期以来，国内外很多专家学者都竭力对于各种液压启闭机的研究和开发上，对液压式启闭机的伺服控制系统等方面的问题及链式启闭机、螺杆启闭机及曲柄连杆启闭机等都进行了大量细致的研究工作，特别是美、英等国相继研究出一批性能可靠的启闭机。在长期的研究中，这些国家积累了大量的理论知识和丰富的经验，并提出了启闭机传动结构的动力学系统的初步力学模型和数学模型。随着的科技水平和工业技术的发展，液压启闭机需求越来越大。国外对于液压启闭机的设计不断优化。

在国外的一些发达国家尤其是美、英国家，在工业革命后都对水电站启闭机进行了大量的分析和研究，采用先进的技术方法相继研制出了一批高质量、高性能的启闭机。由于他们研制工作开始较早，积累了很多的经验，已经有了设计和制造启闭机的一套完整的理论体系。他们已经摒弃了采用平面结构进行设计计算的方法，开始运用先进的相关软件，例如，solidworks、autoCAD、Pro/E、ANSYS等对启闭机进行三维建模或者是有限元分析。通过这些软件，他们设计和制造出来的启闭机性能好、工作安全可靠、事故率低、价格也相对便宜。这些水电站启闭机无论是在他们国内还是国外都有很好的竞争力

压启闭机最早在我国水利水电工程应用最早的当属官厅水库高压闸门启闭机，长时间以来，由于受到国内工业技术水平的限制，液压启闭机的应用和发展受到了多方面的制约，其中造价昂贵成为了最重要的制约因素。20世纪70年代末，采用厚壁无缝钢管作胚料，经拉镗滚压一次加工成形液压缸内孔工艺的成功实践，是液压缸总成的自重大幅度减轻，从而使液压启闭机方案的经济技术指标大大优化，在工程实践应用中优势骤增，工程实践经验的积累又较大的促使了该项技术的发展，改革开放后，一方面，国内工业技术水平的快速发展，另一方面，国外先进技术和液压元件产品大量进入国内市场，加速了液压启闭机技术的发展，也更加拓宽了其应用前景。今天，工程上使用的液压启闭机已经发展成为集成式液压启闭机，是一种机、电、液、仪为一体的新型启闭机。

我国的液压工业开始于本世纪五十年代，液压元件生产已经从低压到高压形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。当前液压技术正向着高压、高速、高效率、大功率、低噪音、高寿命、高度集成化和高可靠性方面发展。同时在液压技术控制方面的液压伺服阀、液压系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作也取得了显著的成果。

现代的液压系统具设计越来越合理，性能越来越稳定，结构越来越紧凑，效率越来越高，使用维修越来越方便且越来越安全可靠。还出现了很多先进技术。如：电子液压系统的应用，液压系统在线监测系统的发明，油温控制器的采用等等。使现代的液压系统自动化、集成化程度越来越高，系统越来越完备。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计主要内容及技术参数

1) 某船闸有闸首人字门和排水廊道工作门，需要液压启闭机。

2) 闸首人字门为卧式摆动，启闭力均为800KN，启闭时间约3分钟。

3) 排水廊道工作门为竖式摆动，启门力为800KN，闭门力为100KN，启闭时间约2分钟。