1. 毕业设计（论文）主要内容：

采用pxi硬件在环试验台对esc控制系统展开仿真实验。主要内容包括以下几个部分：

（1） 了解汽车稳定性控制系统的工作原理与总体结构；熟悉汽车制动系统的组成；了解pxi硬件在环试验台的硬件组成与工作原理；

（2） 针对汽车esc系统进行分层控制器设计；上层采用滑模算法获得期望的横摆力矩，下层通过施加差压控制，调节车轮滑移率跟踪此横摆力矩；同时采用matlab/simulink软件完成算法的模块搭建工作；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0^#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0^#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0^# 图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车系统动力学》、《汽车安全性与舒适性系统》等参考书；

《汽车工程》、《机械工程学报》、《汽车技术》、《中国机械工程》、《汽车安全与节能学报》等期刊杂志。