1.1 研究背景

智能化是汽车的发展方向，而智能汽车的发展和应用是一个长期而渐进的过程，在实现理想的、完全意义上的人车路协同自动驾驶还有很长的路要走。因此在交通系统整体的完全自动驾驶之前，智能汽车将处于人机共驾阶段，即控制权在驾驶人与车辆之间交替切换，驾驶人的角色也在操作者、监管者之间来回切换。而人机共驾状态下驾驶人适应性问题对安全至关重要，例如驾驶人的工作负荷、能力边界、控制权切换过程中驾驶员的接管程度等，都需要进行量化与分析。开展上述研究的基础就是在典型动静态场景下进行驾驶员模拟实验。然而目前，针对人机共驾交互测试相关的模拟驾驶场景设计研究还不完备，特定场景下的驾驶行为分析还不充分。因此，对人机共驾交互测试中的典型动静态场景进行综合分析研究并进行设计，并在场景中对驾驶人接管程度、工作负荷等关键问题进行研究十分有必要。

1.2 研究目的

通过优化驾驶模拟交互测试中的驾驶场景，开发动态接管场景，提高其可靠性、精准性、实用性，进而提高人机共驾交互测试实验的科学性，为后续深入研究人机共驾状态下驾驶人的反应特性和能力边界等问题奠定基础。重点面向动静态场景的关键控制参数标定与场景设计优化。通过总结筛选包括预警时刻、预警方式、触发方式、切换时刻等关键参数及其组合方式，确定典型场景，并用软件设计相应动静态场景，进行仿真模拟及交互测试。以此得到最优典型场景，提高驾驶模拟交互测试的科学性及完备性，便于后续针对人机共驾状态的研究，为智能车的深度应用提供有力支撑。

1.3 研究意义

在传统的汽车中人是绝对的主导者，是判断、决策和操作的单独主体，但繁重冗杂的驾驶操作要求迫使人们希望从中解放，而人车路协同的自动驾驶系统则是直接解决这一问题的方法之一。然而由于目前技术、法规和交通伦理等发展的限制，无法短时间内实现完全自动化的驾驶系统。在未来相当长一段时间内，智能汽车将处于人机共驾状态，控制权将会在驾驶员与车辆之间交替切换，驾驶人在行驶过程中的感知、决策、操作上分配的工作负荷会发生变化，对驾驶任务的应对能力也会相应改变。而这些改变不仅影响着系统协调、交通安全，更是决定驾驶员在人机共驾状态下的驾驶体验与舒适程度的重要因素。故必须通过驾驶模拟交互测试实验，清楚准确分析驾驶员的心理、生理特性，使得后续研究能更好的进行量化与分析。那么，交互测试中的动静态场景设计则是上述研究的重要基础。

把握人机共驾状态下不同类型场景的特性和应用，并将动静态场景进行针对性设计，使其具有更高的可靠性、实用性、精准性，在尽可能贴近现实的前提下符合各类交互测试实验要求，更好的模拟人机共驾状态的控制权切换过程，对揭示控制权交互机理具有重要意义，更为后续人车路协同技术的深度应用提供有力支撑。

1.4 国内外研究现状