目的及意义：

教育机器人融合了机械、电子、计算机技术、人工智能等诸多先进技术，是理想的控制学科教学实验平台。将教育机器人平台引入物流学科本科生、研究生教学实验中，使用者可以掌握与机器人相关的如自动控制原理、计算机控制、传动技术、传感器技术等物流自动化学科理论知识和相关学科知识，扩展使用者的知识面，增强使用者实际动手能力，从而培养使用者的综合能力[1]。

教育机器人创新实践课程使大学的创新教育、实践教育以及专业技术教育拥有全新的模式,激活和强化学生的多元能力特长,训练学生的创新能力和实践能力,训练学生自主建构知识的能力[2]。教育机器人创新实践课程使学生在实施项目的过程中建构广域的工科知识基地, 对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知。在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神。运用全新的评价体系,帮助学生全方位认知自己的能力结构和能力特点,为系统建构他们的能力特点打下基础。教育机器人创新实践课程帮助学生对产品开发、项目管理等有直观的认知[3]。由于采用了先进的教育理念,有助于教师掌握全新教育理念, 有助于学校决策层系统推动教育改革。动手项目有很好的趣味性和挑战性, 能有效地激发学生的学习兴趣。构建一个好的实践教学平台能充分锻炼大学生的分析能力、创新能力、实践能力,基于这样的目的,建设教育机器人实验室是必要的[4]。

处于以上考虑，我校与博思电子科技公司共同开发了一套名为“博思威龙”的教育机器人。实验系统是教育机器人平台重要的组成部分，为基于教育机器人平台的教学实验提供一个良好的实验操作环境，有助于提高教学质量[5]。但是现有实验系统并不针对我院物流学科教学实验而开发、扩展性差、实验案例复杂、教学难度高，不能充分发挥教育机器人在物流学科教学实验中的作用。因此设计并开发一套符合我院物流学科教学实验需要的教育机器人实验系统具有重要意义。

本文依托武汉理工大学传感器实验室现有实验箱“博思威龙教育机器人”，针对“博思威龙”教育机器人的目的，基于“博思威龙”教育机器人，结合物流相关知识，进行实验平台的设计与开发，研究设计一套实验系统满足物流相关学科基于教育机器人平台的实验需要。

为达到教学目的，这套实验系统应该为实验操作简便、实验案例丰富、案例有层次、扩展性好并能结合物流专业相关知识的实验系统。本实验系统的优越性有以下几点：

1.有丰富的积木模块并对机器人的结构搭建有丰富的教学案例，学生可以快速学习机器人搭建方法。

2.控制方便，有相应的虚拟仿真软件可以在电脑上先模拟机器人的搭建与控制，验证可行性后再进行实体搭建与编程控制，编程环境简便，利用图形化模块化的编程环境可快速入门。

目前，教育机器人被纳入当前的教学体制中仍存在许多的困难与障碍，在我们学院主要表现在以下三个方面：