1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 调研收集分析有关资料，了解腕关节机构的原理；

2. 腕关节机构的方案设计；

3. 腕关节机构的优化设计；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；

3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4-6周：完成方案设计。

第7-15周：完成毕业设计的任务。

4. 主要参考文献

[1] 刘伊威.机器人灵巧手的研究与发展[j].机械传动，2009(04):126-130.

[2] zhe xu,emanuel todorov,brian dellon,et al.analysis of an artificial finger joint for anthropomorphic robotic hands[c].2011 ieee international conference on robotics and automation.shanghai international conference center,shanghai,china,2011.

[3] 肖恩忠.形状记忆合金的应用现状与发展趋势[j].工具技术，2005，39(12):10-13.