1. 毕业设计（论文）主要内容：

现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。

它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

近年来，can现场总线以其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面，它具有网络各节点之间的数据通信实时性强，通信速率高，性价比高，高稳定可靠等特点，并且完善的通信协议可由 can 控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，目前已形成国际标准的现场总线。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.通过本课题的训练，培养学生（了解基于arm嵌入式系统的工作原理）的分析问题、解决问题的能力；
2.翻译与本课题相关的英文资料（不少于3000中文字符）；
3.查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）；
4.掌握（can通信系统的工作原理）；
5.掌握（基于arm嵌入式系统的4路can通信系统的关键性技术）方法，利用（完成arm嵌入式系统的4路can通信系统硬件设计）；
6.撰写毕业设计论文或说明书（不少于20000中文字符）。

7.通过开题报告和毕业设计论文的关于原理分析和公式分析能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识的基本概念用于对电气工程及其自动化专业领域复杂工程问题的适当表述之中；
8.通过本设计/论文的系统分析、问题提出、过程推理及相关方案选择能运用数学、自然科学、工程科学的基本原理描述典型电气工程及其自动化专业领域的复杂工程问题的物理本质，并抽象、归纳，理解其局限性，以获得有效结论；
9.通过本设计/论文的开题报告国内外现状分析，和毕业设计论文绪论部分对研究背景的阐述过程中，使得学生了解arm单片机的资源分配以及使用方法，并就软件硬件结合实现多路can通信这一问题解决方案的设计/开发背景和意义。

10.通过本设计/论文的绪论阐述和系统框架设计与分析部分，了解单片机以及通讯系统的发展历史，熟悉电气工程及其自动化专业领域科学原理和基本研究方法。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1～2周： 查阅文献，翻译外文资料，初步确定设计方案；

第3～4周： 毕业实习，撰写毕业实习报告；

第5周： 确定最终方案，进行可行性分析，并完成开题报告；

4. 主要参考文献

[1]基于ARM的CAN通信系统的设计与实现[J]. 王庆双，蔡冬生. 航空电子技术. 2011(01)
[2]基于ARM的双CAN通信系统设计[J]. 彭双平. 电子设计工程. 2014(18)
[3]基于PCI总线的四通道CAN通讯卡的设计[J]. 王海霞. 电子设计工程. 2015(14)
[4]基于CAN总线的测量系统通信网络的设计[D]. 田帅帅. 中北大学. 2011
[5]基于CAN总线的船舶机舱综合监控网络关键技术研究[D]. 柳国建. 大连海事大学. 2013
[6]一种基于CAN总线的通信系统设计与实现[J]. 魏立峰,李洪亮,王庆辉,刘晓梅,封岸松. 沈阳化工大学学报. 2015(01)
[7]基于STM32的CAN总线通信设计[D]. 亢雪琳. 吉林大学. 2013