1．目的及意义

1.1 目的及意义

通过在大学的学习，初步掌握了 方面的专业知识，并对港口起重机有了一定的了解，为了检验自己的学习成果，因此毕业设计选择了课题“多用途门座起重机起升机构设计”多用途门座起重机起升机构设计包括起重机总体机构设计以及起升机构的设计与仿真，通过这个课题，可以让我对门座起重机各工作机构和金属结构型式有一个清晰的认识，而不是课本中那些模糊的概念，在具体做起升机构的设计中，让我对机构的模块化设计、机构的仿真建模以及布置形式都有一个具体的过程，对我以后的其他设计任务有很强的借鉴意义，在这个课题完成中，让我查到很多起重机专业知识，可以让我对专业所学知识有一个很好的巩固，加深对港口行业的了解，加深对整个机械行业的了解，对自己是一个很大的提升。

1.2 现状分析

当今中国正在积极推动一带一路战略，而我国拥有漫长的海岸线，建立一批世界领先的港口显得尤为必有，而港口起重运输机械则将发挥至关重要的作用。门座起重机作为港口专用工具，其作用广，可进行散货、件杂货的装卸、搬运和堆码工作，作业效率高。这使得门座起重机在港口备受青睐。如何使这些大型运输机械能够满足新的要求下港口发展需要就显得尤为重要。

纵观国内外港口起重机的发展，我国与水平还有不小的差距，这主要表现在欧美生产厂家在它不仅满足了大吨位的需要 ，而且结构设计新颖、安全性能可靠、设备稳定性高，同时在精细化程度上遥遥领先。但是随着中国振华等一批中国企业的崛起，中国正逐渐控制港口起重机国际市场份额，并取得一大批国际领先具有自主知识产权的新技术，可以说中国企业在这个行业已经有绝对的话语权，中国港口机械正逐渐走向世界。现在国内外面临的主要问题有如何保证质量的前提下降低生产成本，成本始终是每一个企业要考虑的问题，以及随着工业生产规模不断扩大 ，市场竞争压力急剧增加，为了提高港口装卸效率，如何实现大型化、专用化，如何提高起重机乃至港口的自动化、智能化程度，实现了全数字化控制驱动，可编程控制，故障诊断及数据管理，使门座式起重机具有自动保护和自动检测，以适应现代化的生产需要。上海羊山无人自动化码头正引领世界：最后就是如何改进设计方法，将港口起重机设计与现代互联网结合，提高仿真建模设计水平。

2. 研究的基本内容与方案

2、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1 设计的基本内容、目标

2.1.1多用途门座起重机总体设计计算

（1）确定多用途门座起重机各工作机构和金属结构型式；

（2）进行整机总体布置，估算各部分质量及质心位置和迎风面积及风力作用位置；完成载荷计算表；

（3）校核整机稳定性，进行轮压计算；

（4）绘制多用途门座起重机总体方案图1张。‘

2.1.2完成多用途门座起重机起升机构设计

（1）确定起升机构传动型式和布置方案；

（2）完成起升机构模块化设计；