平衡重式叉车是叉车占有量(台)最多的品种，种类繁多，约占叉车总产量(台)75%以上。本次设计目的是对平衡重式叉车完成总体设计以及对其进行稳定性校核，利用相关软件进行分析与仿真，并进行相关的经济学分析。稳定性的含义是“叉车在各种工况下抵抗倾翻(包括纵向倾翻和横向倾翻)的能力”，而叉车任何方向的倾翻,不仅使叉车丧失工作能力,而且关系到驾驶人员的人身安全、作业场所的安全和叉车本身的完好。因而平衡重式叉车稳定性的研究，不仅仅对叉车的经济性十分有益，而且对生命、财产安全也是很有必要的。

1.2现状分析

经过近百年的发展, 时至今日叉车的种类已经非常丰富。按照不同的分类方法, 目前将叉车做如下分类：按动力源：内燃叉车、电动叉车、混合动力叉车、手动叉车；按结构特点：插腿式叉车、平衡重式叉车、前移式车站、拣选式叉车、侧面式叉车等；按起升重量：小吨位叉车（3t 以下），中吨位叉车（4—10t），大吨位叉车（10t 以上），目前叉车的最大起重量可达到 80t，最小的仅为 0.25t；按行走方式：电动托盘堆垛车、侧面叉车、固定平台搬运车、集装箱正面吊、三向堆垛叉车。

目前，我国各类叉车批量生产企业已超过200余家，除满足国内市场的需求外，还有部分出口国外，供应海外市场。国内市场的叉车品牌，既有本土的国产品牌，如：合力、杭叉、龙工、柳工等；又有进口品牌，如：林德（德国）、三菱（日本）、丰田（日本）等；还有一批合资品牌，如：TCM（安徽）、斗山、小松等。近些年世界排名前列的叉车品牌纷纷在中国开辟市场，可见我国叉车市场的潜力是巨大的。据相关数据统计，截至 2014 年底国内叉车的保有量在 200 万台左右，基数比较庞大。从 2012 年开始，叉车产量的增速有所放缓，但仍然保持着每年 28 万台的总产量，其中电动叉车的产销比例有明显的增长。尽管近几年叉车的销量增速有所放缓，但并不代表市场对叉车的需求在减弱。叉车的销量与其现有保有量、企业生产量以及全社会物流总额增速息息相关。在我国物流业蓬勃发展的今天，市场对叉车的需求有增无减，尤其是对节能环保的电动叉车需求更大。

目前世界上的叉车从技术上分为欧系扼和日系派：欧系派以林德叉车为代表，其特卢是行走系统采用静压传动；车体采用上下车架组合式，中间有硅阻尼减震器减震，整车月有微动性能好，噪声低，振动小，舒适性好，传动精度高等。日系派以丰田叉车为代表，其特点是行走系统采用液力传动、车体为整伪式车架、具有传动效率高，制造成本低。

我国叉车行业已经走过了约六十年的发展历程，经过几代叉车人的努力，中国已发展成为世界上最大的叉车生产和销售大国，但还不是叉车的制造强国，我们在发动机、高端液压件、16吨以上的传动系统以及高端叉车产品上，与发达国家尚有一定差距。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容、目标

2.1.1平衡重式叉车总体设计计算

（1）确定平衡重式叉车各构件的构造型式及布置位置；

（2）估算整车自重及重心位置，校核整车稳定性；