1.目的及意义：

1.1选题背景

叉车是一种以货叉作为主要取物工具，依靠液压起升机构实现对货物的装卸，由轮胎行走机构实现对货物的搬运的装卸车辆。它主要用来对各种物件进行装卸、堆垛和短距离搬运。叉车由于结构紧凑、尺寸小、重量轻、轮胎式无轨行走、机动性好，因此广泛应用于港口的仓库、货场、货舱内进行堆码、拆垛作业，提高了仓库溶剂的使用率、货场面积利用率和仓容填充率^[1]。

自2000年以后，中国的叉车行业快速发展，极大地促使全世界范围内销量的增长。自2009年以来，中国叉车销量一直保持在全世界范围内叉车销量的30%，到了2017年，中国叉车的销量已经发展到了48万台^[2]。中国的叉车行业正处于高速发展期，吸引了大量的投资者，但是也使得国内出现了生产“同质化”的问题，高端产品缺失而低端产品过剩。国内外市场的客观情况迫使企业发展差异化产品，如折叠叉车、高速叉车、四向行驶叉车等。

1.2四向叉车的优势

与传统叉车不同的是，四向叉车的主从动轮可以通过转向机构同时进行回转，当车轮转过90°时，整个叉车可以在前后行驶的状态与左右行驶状态相互切换，使得四向叉车同时兼具平衡重式叉车、侧叉、前移式叉车的优点。四向叉车适用于各种领域的物料搬运，在狭窄通道内应用更显优势，尤其适合长形物料以及各类大型设备的搬运。与传统叉车相比，四向叉车可以切换不同方向行走，避免了长形货物在搬运过程中的转向，同时避免了车辆在通道内的转向，减小了通道的最小需求宽度^[3]。

1.3叉车的国内外研究现状

自本世纪初至今，叉车行业经历了一个近20年的高速发展期，由于市场的快速发展，中国的叉车生产企业从17家快速增加到了近130家，一些实例雄厚的大型企业和其他生产工程机械的大企业也纷纷加入其中。从销量和产量来看，中国的叉车不论是生产量还是销售量已经远远超过其他国家成为全球第一位了，但是国产叉车的计数性能和质量水平从总体上说与世界一流叉车品牌仍旧有差距^[2]。

从国际上看，虽然“最困难的时期已经过期”，但是由于欧美市场复苏缓慢，国际贸易保护主义抬头，低端产品的出口受到发达国家的技术壁垒制衡，目前实施的“噪声指令”和“振动指令”等法规显然是针对欧盟以外国家的低端产品而制订的技术贸易壁垒，使得我国的叉车品质必须向中高端发展^[4]。