1．目的及意义

1.1目的及意义

在大学3年多的学习时间里，身为港机方向的一名学生，我也在课堂上、在实验室、在实习过程中了解和学习了很多关于港口机械的知识，对港口和港口机械有了一定的了解。为了检验自己的学习成果，也是让自己对港口机械有更深的了解和体会，所以我选择的毕业设计课题是“岸边集装箱起重机俯仰机构设计”。在这次设计中，既要对起重机整机进行总体布置，还要对各工作机构有充分的了解，最后还要进行整机稳定性校核等一系列工作，对自己以前学习的知识是一次综合性、整体性的考察，这整个设计是对自己的一个挑战，而与此同时还要注重与同小组成员的分工合作和共同学习。相信这个过程会是自己专业知识与协作能力的一次极大的提升。另一方面，岸边集装箱起重机是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备，其装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，所以研究岸边集装箱起重机也具有着重要意义。

1.2现状分析

19世纪50年代，集装箱运输才初现雏形。由于集装箱运输的高效率、高效益、高协作的优势，集装箱运输在短时间内取得了快速的发展。而在集装箱标准在全球范围内实现统一以后，集装箱运输真正进入高速发展阶段。至上世纪80年代，集装箱运输进入现代成熟期。在国际上的一些发达国家，件杂货运输的集装箱化程度已经达到了80％以上。而与集装箱运输有关的大型设备，如集装箱船，岸边集装箱起重机等，也向着大型化、智能化方向发展。我国的集装箱运输起步较晚，起源于20世纪70年代，但发展速度却非常快。从70年代起步，到90年代的迅速扩大，只经过短短40年时间，我国已经成为世界集装箱运输大国之一。在全球集装箱吞吐量排名前10的港口中，我国港口占有7个。而发展迅速的上海港集装箱吞吐量已经连续7年全球第一。在全球集装箱起重机的制造中，我国的上海振华港机股份有限公司（ZPMC）占有霸主的地位，世界上凡有集装箱作业的大码头基本都可以看ZPMC品牌的集装箱机械。我国的集装箱起重机发展也走在了世界前列。国外岸边集装箱起重机制造商主要有：Noell、Konecrane、Morris、Mitsui、Mitsubishi、Hyundai等公司，他们也都具备着较强的和成熟的技术力量，并都有着各自擅长的领域。

集装箱运输越来越朝着大型化方向发展，国际航运界习惯用巴拿马运河允许通过船宽来定义船舶, 凡船宽在 32m 左右, 能通过巴拿马运河限宽的船为巴拿马型船,而超过此值的为超巴拿马型船。现在，超巴拿马型船是世界集装箱班轮干航线的主力。这些大型集装箱船舶的快速发展，提高了集装箱运输在航运市场上的主导地位，同时也对世界集装箱港口和港口搬运集装箱设备提出了更高的要求。对于岸边集装箱起重机，首先要提高其各种技术参数，提高其速度参数，其外伸距、起升高度也应该相应增大；其次更要开发设计高效率的装卸系统，才能更好满足大型化船舶对生产率的高要求。岸边集装箱起重机的高速化、大型化主要包括一下四个方面:额定起重量成倍增长，外伸距越来越大，轨上的起升高度增大，自重也越来越大。与此同时，一些崭新的科学技术也被应用于集装箱起重机上，如双小车岸边集装箱起重机、双吊具岸边集装箱起重机、大梁升降式岸边集装箱起重机等新型设备和技术的使用，在原来的基础上极大地提高了生产效率。更令人激动的是，在青岛港前湾港区四期集装箱码头、厦门港海沧港区远海集装箱码头和上海港洋山深水港区四期集装箱码头，集装箱装卸作业已实现全自动化，其智能化已经到达了非常高的水平。总之，岸边集装箱起重机正向着装运的大型化、吊装过程的快速高效、产品服务的高质量、智能化、绿色化、自动化等方向发展。{title}

2. 研究的基本内容与方案

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2.1 设计的基本内容、目标

2.1.1．岸边集装箱起重机总体设计计算

（1）确定岸边集装箱起重机各工作机构和金属结构型式；

（2）进行整机总体布置，估算各部分质量及质心位置和迎风面积及风力作用位置；完成载荷计算表；

（3）校核整机稳定性、进行轮压计算；

（4）绘制岸边集装箱起重机总体方案图1张。

2.1.2．完成岸边集装箱起重机俯仰机构设计

（1）确定俯仰机构传动型式和布置方案；

（2）完成俯仰机构设计计算；

（3）完成俯仰驱动装置的建模及仿真。

2.1.3．对设计方案进行经济学分析

根据所设计的方案对大车运行机构进行实际价格、实用性等经济学分析，对其是否满足环保条件进行分析。