目前，GPS（全球定位系统）可以算是人们所熟悉的定位方案，这种定位是利用卫星对地面的物体进行位置上的确定，该定位技术不但昂贵还功耗大，并且对于有遮挡物的物体不能进行准确的定位，不适用于无线传感网络中。所以为了解决无线传感网中由于网络的成本问题、功耗问题以及网络节点之间的距离有限问题，ZigBee技术应运而生。

ZigBee技术是一种新兴的短距离无线传感网络标准，带有路由的可组网功能，理论上使ZigBee覆盖的通讯面积无线扩展。与传统的无线网络协议提供高可靠的通信质量和高效能的网络吞吐率不同，ZigBee更多地关注低数据传输速率。与同是出自IEEE 802.15 工作组的蓝牙技术相比，ZigBee协议栈代码量更小，且可用电池供电，组网能力强，并专注低传输速率，覆盖范围更广。因此，ZigBee更适合于智能家居、工业监控等无线控制应用，并以多跳自组织网络方式使成百上千的节点彼此连接。ZigBee技术是一种新兴的短距离无线传感网络标准，作为物联网的一部分，对物联网的发展起着至关重要的作用。
从ZigBee协议规范推出至今，已有大量国内外研究学者对其进行研究，国外对ZigBee技术的研究起步教早，研究也比较成熟，为推动ZigBee技术的发展，Ember、Chaddrcon等多个公司共同成立了ZigBee联盟，如今已经吸引了上百家芯片公司、无线节点公司和开发商的加入，包括有许多IC设计、加点、通讯节点、ADDR服务提供等厂商，并且还有许多厂商已将ZigBee纳入产品中。而国内ZigBee的研究起步比较晚，生产厂家一般都受芯片厂家数量等限制价格，国内市场主要由国外仪器所占领，国内未见成熟的自主研制的ZigBee产品，只有一些研究性和简单应用的文章出现在刊期杂志中。而根据Zigbee联盟目前的设想，Zigbee的目标市场主要有PC外设(鼠标、键盘、游戏操控杆)、消费类电子设备(TV、VCR、CD、VCD、 DVD等设备上的遥控装置)、家庭内智能控制(照明、煤气计量控制及报警等)、玩具(电子宠物)、医护(监视器和传感器)、工控(监视器、传感器和自动控 制设备)等非常广阔的领域。
ZigBee技术作为无线传感器网络工业控制应用的典型代表，作为无线传感网络中最具发展潜力和研发价值的网络之一，在各个领域无线传感器网络的建立中，已经必不可少。

2. 研究的基本内容与方案

研究内容: 构建由4个ZIGBEE参考节点模块、1个ZIGBEE盲节点模块（安装在移动物体上）、1个ZIGBEE协调器组成的ZIGBEE定位网络，把定位信息传送给上位PC机，通过上位机算法设计及编程，实时确定移动物体的位置。

目标：1.掌握IAR开发环境及ZigBee硬件开发平台的认知

2.掌握ZigBee定义及网络结构

3.掌握ZigBee协议栈及ZigBee芯片

4.掌握CC2530硬件开发平台

5.掌握位置算法的设计和编程

拟技术方案及措施：ZigBee是无线设备之间的一种通信方式，作用是构建无线局域网，如同电脑局域网既需要软件上的支持（即以太网协议）有需要硬件上的支持（即网卡）一样，ZigBee无线网络在软件上需要ZigBee协议栈，且在硬件上需要支持ZigBee底层协议的某种芯片，这样各硬件设备之间才可以开发通过ZigBee协议进行通信。