1. 毕业设计（论文）主要内容：

在缝纫机针抛光自动线上，用四台机械手替代手工抛光的操作。缝纫机针在各机械手手指间，根据抛光工艺过程，依次掉头、传递并进行抛光操作。
本课题主要研究批量缝纫机针的机械加工工艺过程设计、生产线上专用加工装备和工艺装备的设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.拟定抛光自动线机械手的总体方案；

2. 计算有关参数并对主要零部件进行校核；

3. 绘制抛光自动线机械手的总图及零部件图；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 3.3～3.12. 1.5周 查阅收集有关课题资料，并做好笔记、周记，完成开题报告。

2. 3.13～3.23. 1.5周考虑总体方案，拿出绘制的总体方案草图。

3. 3.24～3.30. 1周 进行设计计算，包括工艺参数、结构尺寸、主要零件的校核。

4. 主要参考文献

1. 陈旭东, 吴静. 机床夹具设计，北京：清华大学出版社，2014.

2. 卢秉恒. 机械制造技术基础，北京：机械工业出版社，2008.

3. 机械设计手册 北京：化学工业出版社 2001